*1：負載1KG下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（大速度*路徑坐標(biāo)）。

*2：負載重心與第四關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

*3：潔凈度：潔凈度等級ISO 3（ISO14644-1）及更老級別10（每28,7925px³內(nèi)（1立方尺）,0.1μm顆粒10個以下）。

LS3-401*

安裝方式

臺面安裝

軸臂長

第1-2軸臂

400mm

大運動速度

第1-2關(guān)節(jié)

6000mm/s

第3關(guān)節(jié)

1100mm/s

第4關(guān)節(jié)

2600°/s

本體重量（不含線纜重）

14KG

重復(fù)定位精度

第1-2關(guān)節(jié)

±0.01mm

第3關(guān)節(jié)

±0.01mm

第4關(guān)節(jié)

±0.01°

大運動范圍

第1關(guān)節(jié)

±132°

第2關(guān)節(jié)

±141°

第3關(guān)節(jié)

（潔凈型）

150mm

（120mm）

第4關(guān)節(jié)

±360°

負載

額定值

1KG

大值

3KG

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*1

0.45秒

第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2

額定值

0.005kg•m2

大值

0.05kg•m2

電機功耗

第1關(guān)節(jié)

200W

第2關(guān)節(jié)

100W

第3關(guān)節(jié)

100W

第4關(guān)節(jié)

100W

第3關(guān)節(jié)頂壓力

100N

原點復(fù)位

無需原點復(fù)位

用戶電路

15針（D-Sub模擬接口)

用戶氣路

Ф4mm*1，Ф6mm*2

安裝環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3

適用控制器

RC90

安全標(biāo)準(zhǔn)

CE,KC