自動(dòng)舵，全稱"自動(dòng)操舵裝置控制系統(tǒng)"，又稱"自動(dòng)操舵裝置"。是指能自動(dòng)及時(shí)糾正船舶的偏航，使船較長(zhǎng)時(shí)間和較準(zhǔn)確地保持在航向的一種操舵裝置。其工作原理為:當(dāng)船首受到風(fēng)浪、流等外力作用而偏離原航向一定角度(偏航角)時(shí)，該裝置立即動(dòng)作，使舵葉偏轉(zhuǎn)一定角度(偏舵角)，船首在舵力作用下逐漸返回原航向;為防止船首回轉(zhuǎn)慣性過(guò)大，船首在未到達(dá)和接近原航向時(shí)，該裝置使舵正舵或產(chǎn)生一個(gè)反舵角，從而使船首回到原航向。為了適應(yīng)船舶的不同受載狀況和海況，一般自動(dòng)舵還設(shè)置了一些調(diào)節(jié)旋鈕。自動(dòng)舵模擬并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，對(duì)地提高了航速。目前，海船上常用的自動(dòng)舵有比例-微分舵、比例-微分-積分航、自適應(yīng)舵和自動(dòng)駕駛儀(航跡舵)等。

Autopilot

船舶是借助螺旋槳的推力和舵力來(lái)改變或保持航速和航向，實(shí)現(xiàn)從某港出發(fā)按計(jì)劃的航線到達(dá)預(yù)定的目的港。由此可見，操舵系統(tǒng)是一個(gè)重要控制系統(tǒng)，其性能直接影響著船舶航行的操作性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。自動(dòng)操舵儀是總結(jié)了人的操舵規(guī)律而設(shè)計(jì)的裝置。系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對(duì)象是船，被調(diào)節(jié)量是航向。