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單軸機(jī)械手是自動(dòng)化設(shè)備中的一種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)件，也叫直線運(yùn)動(dòng)模組，在各行各業(yè)中的使用中很廣泛，作為單軸機(jī)械手生產(chǎn)廠家的小編以此提供一此單軸機(jī)械手在應(yīng)用中容易出現(xiàn)的問題及解決方法。

1）單軸機(jī)械手的行走距離與實(shí)際距離不一樣

解決方法：

a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確

b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確

2）單軸機(jī)械手電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音

解決方法：

a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放

b.檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形

c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

3）單軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑動(dòng)不順暢

解決方法：

a.檢查電機(jī)的剎車是否釋放

b.檢查機(jī)械手的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落

c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng)

d.以上檢查問題還沒解決，請(qǐng)將機(jī)械手和電機(jī)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問題點(diǎn)原因