無錫西格碼機床機器人采用GSK機器人和ABB機器人本體,在硬件上保證了機器人穩(wěn)定性,通過采用在數(shù)控加工行業(yè)自動化應用多年積累的西格碼專業(yè)應用模塊與機器人的總線連接,從方案上保證了應用的可靠性.

西格碼六軸機器人解決方案具有以下特點：

1、 可擴展性

I/O接口可擴展至256點,在生產(chǎn)需要的情況下,可擴展1-2個外部軸.

2、 堅固耐用 

工業(yè)機器人采用高強度材料制作,其手臂經(jīng)過機械平衡處理,可運用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境.

3、 操作簡單 

示教盒提供友好人機對話窗口,界面簡潔大方,顯示及監(jiān)控信息豐富.

4、 高效率 

采用國內(nèi)*的GSK-RC控制系統(tǒng),機器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加減速進行優(yōu)化,盡可能縮短操作周期時間.

5、 可靠性強 

該機器人通過內(nèi)置服務信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求,持續(xù)工作時間更長.

6、 安全性能優(yōu)

通過精心設(shè)計的保護程序與相應保護裝置,可有效防止機械手與機床相撞.更可加入大正視覺系統(tǒng)對工作環(huán)境進行實時視覺監(jiān)測,確保人員、機床和機器人安全.

7、 穩(wěn)定的高精度性能

具有較高的重復定位精度,并且在長時間工作狀態(tài)下,機器人高精度不受任何影響,確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性.

8、 料反識別裝置 

機械手爪部位裝有高精度測量器,能正確識別物料有料、無料、是否反料、大小是否合格等.

9、機械手抓任意更換 

針對加工工件的尺寸、外形不同的特點,機器人可按實際需要更換或加裝手爪.

機器人工作示意圖

供料機構(gòu)示意圖

        本機構(gòu)由變位機、光電感應器、轉(zhuǎn)盤、支座、定位柱等組成.本料倉共60個工位,內(nèi)外分別30個工位,采用相互錯開的設(shè)計,每次機器人先取外30個工位的毛坯,直至加工完,再取內(nèi)30個工位的毛坯.（可根據(jù)用戶實際需求,增加或減少工位） 

機器人手抓夾持示意圖

      機器人采用兩幅手爪,一副為送料爪,一副為接料爪,機械爪可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)任意更換,也可視實際需要加裝各種輔助手爪等,一個機器人即可同時為多臺數(shù)控機床上下料.

我們會根據(jù)客戶實際環(huán)境選擇ABB機器人和GSK機器人本體：

1、  ABB機器人本體目前已有18個系列,30余款機器人可供選擇,可提供工作范圍：0.58m-3.9m、荷重：3kg-500kg、重復定位精度：0.01mm-0.27mm.

2、GSK機器人本體目前已有6個系列,10余款機器人可供選擇,可提供工作范圍：0.6m~1.595m、荷重：3kg-200kg、重復定位精度：±0.05mm.