詳細介紹
IRB 8700 在設(shè)計上兼顧高度可靠的運行性能與低廉的總體擁有成本。除此以外,IRB 8700 的運行速度還比同級別產(chǎn)品快 25%。
兩種型號
IRB 8700 提供兩種型號:一種工作范圍為 4.2 m,有效負載 550 kg
(手腕垂直向下時為 620 kg,配套 LeanID 時為 475 kg);另一種工作范圍為 3.5 m,有效負載 800 kg(手腕垂直向下時為1000 kg,配套LeanID 時為 630 kg)。兩種型號的轉(zhuǎn)動慣量均高達725 kgm2。
高度可靠
IRB 8700 設(shè)計簡約,采用高品質(zhì)零部件和優(yōu)異成本 / 壽命比的LeanID 線纜包,并以 ABB Foundry Plus 2 為標(biāo)準防護配置,可達到超長的正常運行時間,是三班制生產(chǎn)的理想之選。
簡約設(shè)計
IRB 8700 每根關(guān)節(jié)采用單電機加單減速器設(shè)計,比大部分同級別產(chǎn)品的雙電機和 / 或雙減速器設(shè)計更加簡約;不使用存在漏氣和安全隱患的氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機械彈簧實現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計的IRB 8700 零部件數(shù)量少,故障幾率低,具有節(jié)拍快、精度高等優(yōu)勢。
動作迅捷
普遍認為高負載機器人動作都很遲緩,IRB 8700 打破了人們的固有思維。該款機器人占地節(jié)省,配重優(yōu)化,采用平行連桿機構(gòu)與剛性轉(zhuǎn)軸,并減少驅(qū)動電機數(shù)量,具有慣量小而速度快的優(yōu)勢。事實上,以上優(yōu)化設(shè)計使該機器人的運行速度比同級別產(chǎn)品高出 25%。此外,IRB 8700 在大慣量(725 kgm2)下能發(fā)揮的運動控制性能,可自動調(diào)整運動參數(shù),靈活適應(yīng)對重型、大尺寸零部件的操作。
特性與優(yōu)勢
-手腕垂直向下時的有效負載高達1000 kg
-運行速度比同級別產(chǎn)品快 25%
-設(shè)計簡約,標(biāo)配 Foundry Plus 2 防護,可靠性強
-支持 LeanID 技術(shù),減輕線纜包磨損,易于模擬
-采用無害原料制成