產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖

產(chǎn)品介紹

龍門式桁架機(jī)器人以焊接后加工的鋼梁或大斷面鋁型材為基本支撐梁，以直線直線導(dǎo)軌或滾柱直線導(dǎo)軌為支撐導(dǎo)軌，采用齒條齒輪+精密行星減速機(jī)的傳動(dòng)方式。短行程也可采用同步齒形帶+精密行星減速機(jī)的傳動(dòng)方式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)客戶實(shí)際需要，Z軸末端可配備回轉(zhuǎn)R軸等。X/Y/Z龍門式桁架機(jī)器人適用于大行程、大跨度、重物。

產(chǎn)品特點(diǎn)

桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)。

1. 多自由度運(yùn)動(dòng)時(shí)，各自由度之間的空間夾角為直角。

2. 自動(dòng)控制，可重新編程，所有動(dòng)作按程序運(yùn)行。

3. 它一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4. 靈活多功能，不同操作工具的功能也不同。

5. 高可靠性、高速度、高精度。

6. 可在惡劣環(huán)境下使用，可長(zhǎng)時(shí)間工作，操作維護(hù)方便。

7. 每個(gè)機(jī)器人行走軸均采用滾輪導(dǎo)軌，可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便。

適用于長(zhǎng)沖程應(yīng)用場(chǎng)合，可在惡劣環(huán)境下使用等優(yōu)點(diǎn)。