雙橫梁支撐的滑鞍，*消除了懸臂梁支撐形式所產(chǎn)生的彈性誤差，保證了Y軸拖動(dòng)系統(tǒng)快速及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。Z軸采用液壓平衡機(jī)構(gòu)，使其具有良好的阻尼特性。
        X1、X2軸是由兩個(gè)大慣量交流伺服電機(jī)與大導(dǎo)程滾珠絲杠、低位移阻尼的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌等組成的拖動(dòng)系統(tǒng)，具有良好的定位精度與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。
        C軸為±200度回轉(zhuǎn)軸，采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。
        A軸為±110度擺角軸，與C軸組合后，可提供良好的加工位姿角。采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主軸，高轉(zhuǎn)速可達(dá)18000轉(zhuǎn)/分。