UDMmc驅(qū)動(dòng)器

UDM MC是一系列緊湊型EtherCAT模塊，由兩個(gè)和四個(gè)通用驅(qū)動(dòng)器組成，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的額定值為12至80Vdc和2.5A（5A峰值）至20A（40A峰值）。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都是可編程的，用于控制3相和2相伺服電機(jī)，直流有刷電機(jī)，音圈電機(jī)和2相和3相步進(jìn)電機(jī)。

UDMmc驅(qū)動(dòng)器

• 用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通用雙/四電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

• 12Vdc至80Vdc，連續(xù)高達(dá)20A，峰值電流為40A

• 出色的伺服性能
  20kHz采樣率
  高級(jí)算法包括ServoBoost TM（可選）
  龍門(mén)式MIMO控制
  雙反饋

• 數(shù)字控制，易于設(shè)置和診斷

• 僅通過(guò)軟件設(shè)置支持以下任何類(lèi)型的電機(jī)：
  2,3相交流伺服/直流無(wú)刷，帶正弦換向，直流電刷，音圈，閉環(huán)和開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)

• 反饋
  4個(gè)數(shù)字增量編碼器
  4個(gè)編碼器（可選）
• 數(shù)字I / O（均可用作通用I / O）
  輸入：4個(gè)注冊(cè)MARK（高速位置捕獲）
  輸出：1個(gè)PEG（位置事件發(fā)生器），4個(gè)電機(jī)制動(dòng)器（24V，0.5A）
• 安全扭矩關(guān)閉（可選）
•  多種電流選擇
  雙軸版本，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的額定電流：
  5A / 10A（續(xù)/峰值），10A / 20A，20A / 40A

  四軸版本，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的額定電流：
  所有四個(gè)軸都帶有2.5A / 5A（續(xù)/峰值），5A / 10A，10A / 20A，20A / 40A 
  兩個(gè)軸帶5A / 10A和兩個(gè)軸帶10A / 20A 
  兩個(gè)軸帶5A / 10A和兩軸帶20A / 40A 
  兩軸帶10A / 20A，兩軸帶20A / 40A

• 緊湊的占地面積：152 x 138 x 48 mm 3