詳細介紹
UDMpm驅(qū)動器
- 用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通用型單軸或雙軸驅(qū)動器模塊
- 85至265Vac,高達7.5A的連續(xù)電流和15A的峰值電流(230Vac時:~1.6kW/3.2kW)
- 數(shù)字控制用于實現(xiàn)簡易設(shè)置和診斷
- 每軸為帶雙反饋的雙回路
- 所有控制回路的采樣和更新率為20kHz
- 支持增量式數(shù)字量和模擬量編碼器、式編碼器和分解器
- 數(shù)字量I/O:8個輸入,8個輸出 模擬量I/O:4個輸入,2個輸出,12位分辨率
- 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)
UDMpm驅(qū)動器
UDMPM是一款EtherCAT通用型單軸或雙軸經(jīng)濟型驅(qū)動器,用于交流伺服/直流無刷和直流有刷電機
對于任何包含基于PC的SPiiPlusSC軟控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器,UDMPM
可作為一個EtherCAT節(jié)點在該控制器下運行。它設(shè)計用于滿足成本敏感型應(yīng)用的要求,這些應(yīng)用對運動和穩(wěn)定、平穩(wěn)速度和靜止抖動性能的要求嚴苛,每軸的功率高達1.6kW/3.2kW(連續(xù)值/峰值)。
UDMPM可實現(xiàn)以下電流等級:5A/10A(連續(xù)值/峰值)和7.5A/15A。
可供選配的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電,以符合SIL-3和PLe安全等級
UDMPM由一個單相85至230Vac和一個單獨的24Vdc控制電源供電,控制電源保持所有低電壓信號在緊急情況下有電