SPiiPlusCMhv驅(qū)動(dòng)器
集成EtherCAT主站，帶有一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器多32個(gè)軸和數(shù)千個(gè)I / O.
兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，高可達(dá)15A連續(xù)/ 30A峰值@ 480 VAC或高達(dá)20A連續(xù)/ 60A峰值@ 230 VAC
的伺服性能：標(biāo)準(zhǔn)的全套強(qiáng)大算法，可提高精度，移動(dòng)和穩(wěn)定時(shí)間，平滑速度，穩(wěn)定性和穩(wěn)健性

SPiiPlusCMhv驅(qū)動(dòng)器

• 集成EtherCAT主站，帶有一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器多32個(gè)軸和數(shù)千個(gè)I / O.
• 兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，高可達(dá)15A連續(xù)/ 30A峰值@ 480 VAC或高達(dá)20A連續(xù)/ 60A峰值@ 230 VAC
• 的伺服性能：標(biāo)準(zhǔn)的全套強(qiáng)大算法，可提高精度，移動(dòng)和穩(wěn)定時(shí)間，平滑速度，穩(wěn)定性和穩(wěn)健性
• 所有控制回路的采樣和更新速率：
  230V到480Vac驅(qū)動(dòng)器（A，B，C，D）的
  -10KHz，230Vac驅(qū)動(dòng)器（E，F(xiàn)，G，H）的-20KHz

• 每個(gè)軸有兩個(gè)反饋輸入
• STO：安全扭矩關(guān)閉（可選）
• 數(shù)字I / O：8 + 8或10 + 6（可編程）
• 模擬I / O：4 + 2，輸入分辨率12位，輸出分辨率10位
• 擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的SPiiPlusCM（控制模塊）系列的功能，以滿足高壓，高功率和成本敏感型應(yīng)用的需求
• 豐富的應(yīng)用程序開發(fā)，設(shè)置，調(diào)整和診斷工具
• 強(qiáng)大的ACSPL +多任務(wù)運(yùn)動(dòng)編程語言

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SPiiPlusCMhv驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器

類型：具有磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制的數(shù)字電流控制
電流紋波頻率： A，B，C，D驅(qū)動(dòng)器為20 kHz，E，F(xiàn)，G，H驅(qū)動(dòng)器為40KHz電流環(huán)采樣率：20 kHz 
可編程電流環(huán)帶寬：  高達(dá)4kHz，隨調(diào)諧和負(fù)載參數(shù)而變化。
換向類型：正弦曲線。帶或不帶霍爾傳感器的啟動(dòng)
開關(guān)方式：高級(jí)單極PWM 
保護(hù)：短路電流（相間或相對(duì)地），過流，過溫