SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器
多64條*同步的軸
頻率高達(dá)5KHz的軌跡生成和EtherCAT循環(huán)
帶環(huán)形拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)和恢復(fù)
高達(dá)1GbE的Ethernet主機(jī)通信
開(kāi)放式架構(gòu)-ACS和其他供應(yīng)商的EtherCAT裝置、驅(qū)動(dòng)器和I/O
全套支持工具用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、軸的調(diào)試、應(yīng)用開(kāi)發(fā)和診斷
采用板級(jí)外形，適用于空間受限的桌面型應(yīng)用

SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器

• 多64條*同步的軸
• 頻率高達(dá)5KHz的軌跡生成和EtherCAT循環(huán)
•  帶環(huán)形拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)和恢復(fù)
• 高達(dá)1GbE的Ethernet主機(jī)通信
• 開(kāi)放式架構(gòu)-ACS和其他供應(yīng)商的EtherCAT裝置、驅(qū)動(dòng)器和I/O
• 全套支持工具用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、軸的調(diào)試、應(yīng)用開(kāi)發(fā)和診斷
• 采用板級(jí)外形，適用于空間受限的桌面型應(yīng)用
  ACS的SPiiPlusEC是一款*的運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站。

 

SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器

ACS的SPiiPlusEC是一款*的運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站。

它專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能，以滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)器對(duì)以運(yùn)動(dòng)為中心的應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性高性能多軸、可擴(kuò)展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的開(kāi)放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及I/O模塊以及任何一款遵守CoE (CAN over EtherCAT)協(xié)議的合格的第三方EtherCAT模塊結(jié)合使用。獨(dú)Ⅰ無(wú)二的  選配功能采用基于環(huán)形拓?fù)涞娜哂鄟?lái)增加機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間，從而在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)保持持續(xù)操作。

SPiiPlusEC的EtherCAT循環(huán)和軌跡生成頻率為1至5kHz。ACS驅(qū)動(dòng)器采用分布式時(shí)鐘以20kHz的頻率執(zhí)行伺服控制算法，以保證各軸之間的同步優(yōu)于0.1微秒。

SPiiPlusNT軟件工具套件是對(duì)SPiiPlusEC的補(bǔ)充，其設(shè)計(jì)用于縮短上市時(shí)間，并在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)滿(mǎn)足特定的機(jī)器要求。它可實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)易的自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、高速主機(jī)和嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)以及快速診斷。第三方驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置通過(guò)使用第三方調(diào)試工具完成。與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接之后，位置、位置誤差、速度和其他實(shí)時(shí)變量可通過(guò)ACS工具查看、監(jiān)控和記錄。所有工具都包含內(nèi)置模擬器、強(qiáng)大的遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)和診斷以及快速故障恢復(fù)，從而減少培訓(xùn)工作量和成本。