SPiiPlusES 高性能多軸控制器

SPiiPlusES作為節(jié)點(diǎn)

• 可由EtherCAT自動(dòng)化控制器進(jìn)行控制
• 多8軸采用標(biāo)準(zhǔn)DS402 CoE驅(qū)動(dòng)器指令
• 多64軸采用制造商的特定DS402 CoE驅(qū)動(dòng)器指令
• 分布式時(shí)鐘
• 高達(dá)5kHz的EtherCAT循環(huán)率

SPiiPlusES作為EtherCAT主站

• 與SPiiPlusEC相同，強(qiáng)大的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器
• 多64軸、多個(gè)I/O
• 高達(dá)5kHz的EtherCAT循環(huán)率。
• 可同步至外部網(wǎng)絡(luò)的分布式時(shí)鐘

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SPiiPlusES 高性能多軸控制器

運(yùn)動(dòng)類型

• 多軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)、跟隨和連續(xù)多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
• 帶前瞻控制的多軸分段運(yùn)動(dòng)
• 帶PVT三次插值的任意路徑
• 三階軌跡（S曲線）
• 目標(biāo)位置或速度的平穩(wěn)動(dòng)態(tài)修改
• 運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解和坐標(biāo)變換（應(yīng)用級(jí)）
• 帶位置和速度鎖定的主站-從站（電子齒輪/凸輪）

編程

• ACSPL+強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言
  - 實(shí)時(shí)程序執(zhí)行
  - 多64個(gè)同步運(yùn)行的程序/線程
• 數(shù)控程序（G代碼）

SPiiPlusES是一款高性能可編程運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站，其可作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)被連接至任何采用標(biāo)準(zhǔn)DS402 CoE(CAN Over EtherCAT)協(xié)議的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于外部的EtherCAT主站，它看起來(lái)像一個(gè)高度可編程的多軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

通過(guò)采用ACS EtherCAT子網(wǎng)絡(luò)，SPiiPlusES可擴(kuò)展任意EtherCAT自動(dòng)化控制器的性能，以控制多64軸和數(shù)千個(gè)I/O。驅(qū)動(dòng)器/軸的數(shù)量多8個(gè)，采用標(biāo)準(zhǔn)的DS402指令。附加的驅(qū)動(dòng)器/軸的數(shù)量多64個(gè)，采用制造商的特定DS402指令。它支持分布式時(shí)鐘，可同步兩個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。半導(dǎo)體、激光微加工、電子制造和數(shù)字打印等領(lǐng)域中使用了EtherCAT自動(dòng)化控制器的應(yīng)用都可受益于ACS可編程運(yùn)動(dòng)控制器和多種驅(qū)動(dòng)器的*且*的性能，從而提高精度和吞吐量。