SPiiPlusSC軟控制器

憑借現(xiàn)代PC技術(shù)的處理能力和實(shí)時(shí)開放式工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò)的連接性，SPiiPlusSC的基于PC的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制軟件以實(shí)惠的價(jià)格為高要求機(jī)器提供高的性能。目前，一臺(tái)配置Windows的標(biāo)準(zhǔn)PC即可運(yùn)行您的機(jī)器應(yīng)用程序、圖形用戶界面(GUI)和SPiiPlusSC實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器及PLC，無需任何其他硬件。

SPiiPlusSC軟控制器

ACS技術(shù)的自然進(jìn)化*改變了運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)

從1990年起，ACS運(yùn)動(dòng)控制器便開始使用分布式計(jì)算機(jī)平臺(tái)來滿足高要求應(yīng)用的需求。該平臺(tái)由一個(gè)的小型PC(MPU)和一張卡片上的少量伺服處理器組成。

MPU執(zhí)行高級(jí)任務(wù)，包括與主機(jī)應(yīng)用程序的通信、程序執(zhí)行、I/O處理、診斷和軌跡生成。伺服處理器接收軌跡信息并執(zhí)行實(shí)時(shí)控制算法。MPU通過一條PCI總線與伺服處理器進(jìn)行通信。

在ACS的新型分布式控制器中，MPU和伺服處理器之間的PCI通信通道已由EtherCAT取代。除了節(jié)約成本，它還具有顯著的優(yōu)勢(shì)：物理分布和可擴(kuò)展性。目前，伺服處理器位于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。有關(guān)全分布式控制系統(tǒng)的完整性和安全性的所有問題早已在SPiiPlus架構(gòu)中得以解決，例如如何應(yīng)對(duì)伺服處理器故障、MPU故障或通信通道故障。在基于SPiiPlusSC的系統(tǒng)中，MPU已取消，改為軟件在一臺(tái)多核主機(jī)PC的一個(gè)核上運(yùn)行。.

作為SPiiPlus系列控制器中的一種，它具有這類控制器的所有強(qiáng)大功能，涉及編程、運(yùn)動(dòng)方式、特殊I/O、數(shù)據(jù)記錄和支持工具。以前針對(duì)SPiiPlus控制器開發(fā)的應(yīng)用程序可直接在SPiiPlusSC上運(yùn)行，或?qū)PiiPlusSC進(jìn)行少量修改后在其上面運(yùn)行。