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詳細介紹
本軟件開發(fā)環(huán)境是基于IEC61131國際標準的PLC編程環(huán)境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。支持梯形圖、順序功能圖、功能塊圖、結構化文本、指令表5種PLC語言。PLC程序先編譯成二進制代碼再下載到控制器運行,運行效率較傳統(tǒng)PLC有大幅度提升。
•支持IEC61131-3標準PLC編程語言，
包括：結構化文本（ST）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）
•PLC程序經(jīng)過編譯后再下載運行，提升執(zhí)行效率
•runtime運行在實時linux系統(tǒng)上，任務延時抖動小于50us
•支持Modbus、CANopen、EtherCAT等通信協(xié)議
•提供符合PLCopen標準的運動控制功能塊，包括輕量級單軸運動控制庫和標準單軸運動控
制庫，支持電子齒輪和電子凸輪
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