BLM42一體化無刷電機-北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司

參考價	面議

產(chǎn)品簡介

總線控制，支持CANopen/485協(xié)議

詳細介紹

產(chǎn)品介紹

·BLM42系列產(chǎn)品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的無刷伺服產(chǎn)品。基于的MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，無刷直流電機、編碼器、伺服驅(qū)動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持CAN總線控制，具有體積小，接線簡單的特點

功能特點

·匹配小慣量高動態(tài)響應(yīng)無刷電機，采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制，使電機運行安靜平穩(wěn)，實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持7段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制

與同類競爭產(chǎn)品相比優(yōu)勢：

·采用無刷直流電機，運行效率高，控制簡單，噪聲小，相比市場同功率無刷直流電機，我司一體化無刷電機，結(jié)構(gòu)緊促，體積小巧，減少接線采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制，轉(zhuǎn)矩波動小，噪聲也更小，參數(shù)自整定，共振抑制，低頻抑制，快速響應(yīng)

應(yīng)用領(lǐng)域

42系列一體化無刷電機

·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動化生產(chǎn)線、紡織機械、服務(wù)機器人、物流自動化、包裝印刷機械

產(chǎn)品型號：

規(guī)格參數(shù)：

功能特點

·匹配小慣量高動態(tài)響應(yīng)無刷電機，采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制，使電機運行安靜平穩(wěn)，實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持7段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制

特色功能

·支持參數(shù)自整定，前饋調(diào)節(jié)，增益切換功能
·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz

·多段位置功能，多段速度功能

·電機參數(shù)識別功能

·內(nèi)部實現(xiàn)電壓抑制算法

支持多種運動控制模式

·支持CiA402標準協(xié)議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉(zhuǎn)矩模式、原點回歸模式、插補模式、循環(huán)同步位置模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、NiMotion模式,內(nèi)部實現(xiàn)電機速度

S曲線規(guī)劃
42系列一體化無刷電機

通過陷波器進行共振抑制

· 4組陷波器參數(shù)設(shè)置，有效抑振，提高效率。

· 集成單圈值編碼器，限定范圍內(nèi)零點記憶。

· 提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度。
42系列一體化無刷電機

低頻共振抑制

· 若機械負載的端部長且重，急停時易發(fā)生端部震動，影響定位效果，通過低頻共振抑制功能可以有效降低此震動

多段位置功能&多段速度功能

多段位置功能：V1max、V2max ：第1段、第2段運行速度；S1、S2 ：第1段、第2段位移；

多段速度功能：V1max、V2max ：第1段、第2段指令速度；S1、S2 ：第1段、第2段位移；
42系列一體化無刷電機

簡約設(shè)計

·在標準電機外形的基礎(chǔ)上僅增加了1.85cm

·結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、體積小

·節(jié)省了安裝空間

·一體化簡約設(shè)計，多種防護器件，安全可靠
42系列一體化無刷電機

I/O可配置功能

·可配置多種功能，步進使能；報警復(fù)位；暫停；正限位開關(guān)，負限位開關(guān)，原點開關(guān)，清除故障，脈沖輸入，占空比調(diào)速，增量AB脈沖輸入，報警輸出,目標到達輸出，運行停止輸出等。

故障診斷

·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等

尺寸圖：