工作原理

• RV 傳動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)。
• RV 減速機(jī)是由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成。
• 漸開(kāi)線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。
• 曲柄軸帶動(dòng)擺線輪作偏心運(yùn)動(dòng)。
• 曲柄軸向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 1 周，擺線輪將沿逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng) 1 個(gè)齒。
• RV 減速機(jī)的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。

特點(diǎn)

• 齒隙小于1弧分
• 抗沖擊性強(qiáng)
• 扭轉(zhuǎn)剛度高
• 傳動(dòng)比范圍大
• 傳動(dòng)效率高
• 工作壽命長(zhǎng)

用途

• 工業(yè)機(jī)器人、外部軸、精密機(jī)床、雷達(dá)、科研等智能裝備行業(yè)。

齒隙與空程

回滯曲線：輸入端固定，輸出端施加轉(zhuǎn)矩，得到轉(zhuǎn)矩與扭轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
齒　　隙：回滯曲線上，轉(zhuǎn)矩為“零”處的扭轉(zhuǎn)角。
空　　程：回滯曲線上，轉(zhuǎn)矩為“±3%額定轉(zhuǎn)矩”處的扭轉(zhuǎn)角。

效率

所有 E 系列減速機(jī)在額定狀態(tài)下，效率＞80%。

40E 效率舉例：

噪音

減速機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行，噪音＜75 分貝。

噪音大小與安裝精度、潤(rùn)滑、溫度、負(fù)載等因素有關(guān)。

壽命

減速機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行，壽命＞6000 小時(shí)。

不宜長(zhǎng)時(shí)間在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速或額定轉(zhuǎn)矩的情況下運(yùn)行，否則壽命會(huì)降低。

為保證減速機(jī)精度和壽命，請(qǐng)每隔 2000 小時(shí)運(yùn)行后更換油脂。