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伺服電機控制系統(tǒng)由幾個部分組成，分別是：工控機、西門子PLC 、功能模塊FM353、伺服驅(qū)動器SJDE-04A、伺服電機SJME04A，如圖3-1所示。其中工控機上實現(xiàn)人機界面，使操作員能夠?qū)崟r查看電機狀態(tài)和對電機進行操作；西門子PLC上實現(xiàn)運行控制程序，并根據(jù)運行結果控制功能模塊FM353工作；功能模塊FM353與伺服驅(qū)動器相連，控制電機按相應的方式轉(zhuǎn)動；驅(qū)動器則用來驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，將低電平信號轉(zhuǎn)換為伺服電機需要電平，并為伺服電機提供能量；伺服電機按操作員預期進行轉(zhuǎn)動，驅(qū)動柱式調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓。工控機與西門子PLC CPU通過以太網(wǎng)相連，西門子PLC CPU與功能模塊FM353通過背板總線進行通信，功能模塊FM353與驅(qū)動器SJDE-04A之間的信號則通過接口連線傳遞，驅(qū)動器SJDE-04A與伺服電機SJME04A之間的通信則是由安川公司特殊總線接口實現(xiàn)。通信連線中，只有功能模塊FM353與驅(qū)動器SJDE-04A之間需要根據(jù)所需功能調(diào)研并實驗后實現(xiàn)，其他的連線則都可以通過各自的標準接口實現(xiàn)。用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機械運動或生產(chǎn)過程。可編程邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。可編程邏輯控制器具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗力強、編程簡單等特點，所以對于具有高頻和高壓干擾的加速器來說，選擇可編程邏輯控制器作為下位控制器的***佳選擇，根據(jù)被控加速器的系統(tǒng)結構以及特點，決定采用西門子S7-300型PLC作為可編程控制單元。柱式調(diào)壓器選擇安川伺服電機SJME04A作為柱式調(diào)壓器驅(qū)動電機，其有兩款驅(qū)動器，分別是SJDE-04A和SJDE_02ANA，其中，SJDE-04A價格較低，僅可采用位置控制，控制方便簡單，而SJDE_02ANA，價格較高，但可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制，接口復雜，且需要其公司提供的配套控制器來控制。由于柱式調(diào)壓器只需要實現(xiàn)簡單位置控制，而且加速器的控制器為西門子PLC，所以為了方便配套，選擇SJDE-04A作為該伺服電機驅(qū)動器，同時選擇西門子PLC的功能模塊FM353作為伺服電機的控制單元。FM353能夠提供的***大頻率為200KHz，當伺服電機驅(qū)動器使用1000P/REV檔位時，控制器輸出頻率為50KHz，伺服電機即可達到額定速度3000r/min，當使用2500P/REV檔位時，控制器輸出頻率為200KHz時，電機轉(zhuǎn)速達到2400 r/min。實際運行中可根據(jù)具體需要選擇FM353頻率和伺服驅(qū)動器檔位。在本文中，選擇2500P/REV檔位，該檔位相對1000 P/REV檔位來說有更大的驅(qū)動能力和更高的精度。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！