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    三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法

    閱讀:947          發(fā)布時間:2022-7-20

    一.過載的原因
    伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警。
    下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明

     


     


    圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

    與加減速的輸出力矩相比,電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是***小的,用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機在加速,運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
    伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
    1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的***大輸出力矩
    2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩,但小于***大輸出力矩,且運行一段時間

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