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伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案
閱讀:127 發(fā)布時間:2022-7-20伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動化等領(lǐng)域,隨著伺服系統(tǒng)交流化、數(shù)字化、集成化的發(fā)展趨勢,提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計主要由需求分析、設(shè)計、實現(xiàn)及測試驗證四個階段組成,各個階段相對獨立,可能會在早期會引入較多的設(shè)計缺陷,需進行迭代設(shè)計,必然會提升伺服系統(tǒng)開發(fā)周期及成本。采用基于模型設(shè)計(Model Based Design,MBD)的伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案,能夠大大提高開發(fā)效率并有效地降低成本。解決方案伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案,將傳統(tǒng)開發(fā)流程中的四個相互割列的階段有機地結(jié)合起來,從需求分析階段就開始驗證與測試,讓工程師把主要精力投入到算法和測試用例的研究上,讓計算機完成嵌入式實時C代碼自動生成,加快軟硬件的開始效率。伺服系統(tǒng)的MBD的開發(fā)流程如下圖所示:·在控制系統(tǒng)設(shè)計階段,可以協(xié)助客戶建立伺服系統(tǒng)模型,并通過系統(tǒng)辨識的方法提高模型的有效性·在得到與實物吻合的被控對象模型后,可以針對不同控制任務(wù)和性能指標(biāo)進行控制律設(shè)計和優(yōu)化·可以通過RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在回路)等半實物仿真技術(shù)有效驗證伺服控制器的功能和性能,并有效提高控制系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試效率主要特點:·有效隔離控制算法邏輯錯誤和控制器硬件錯誤,實現(xiàn)錯誤快速定位,加快系統(tǒng)調(diào)試進度,節(jié)省開發(fā)成本·便捷的數(shù)據(jù)采集平臺,采集伺服系統(tǒng)中的輸入輸出數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)辨識或控制結(jié)果分析·快捷的在線調(diào)參環(huán)境,實時顯示控制結(jié)果,避免了反復(fù)從硬件中采集控制結(jié)果的繁復(fù)操作,提高控制律參數(shù)整定效率聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請諒解!