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常見的四種伺服控制系統(tǒng)如下:
閱讀:1149 發(fā)布時間:2022-7-19(1) 液壓伺服控制系統(tǒng)液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機(jī)提供動力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作,完成各種設(shè)備不同的動作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中,主要有機(jī)-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。(2) 交流伺服控制系統(tǒng)交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外,具有一系列優(yōu)點(diǎn)。它的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來衡量。(3) 直流伺服控制系統(tǒng)交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個變量主磁通與電樞電流,它們分別控制勵磁電流與電樞電流,可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看,直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng),經(jīng)典控制理論*適用于這種系統(tǒng),因此,它憑借控制簡單,調(diào)速性能優(yōu)異,在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。(4) 電液伺服控制系統(tǒng)它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。***常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。以上是我們常用到的四種伺服系統(tǒng),他們的工作原理和性能以及可以應(yīng)用的范圍都有所區(qū)別,各有自己的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。因此在選擇或者購買的時候,就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實(shí)現(xiàn)的性能,通過計算后在選擇合適的產(chǎn)品。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請諒解!