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直流伺服電機(jī)速度控制原理
閱讀:212 發(fā)布時(shí)間:2022-7-18直流伺服電機(jī)速度控制原理 直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1、直流電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為: 2、控制直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種: * 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法; * 改變勵(lì)磁電流If即改變磁通ф的方法。 3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法優(yōu)點(diǎn):一元函數(shù),線性較好,控制方便;響應(yīng)速度快;輸出轉(zhuǎn)矩大。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章,如涉及版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請(qǐng)諒解!