技術(shù)文章
6、伺服電機(jī)選型
閱讀:560 發(fā)布時(shí)間:2022-7-15在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。 (1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況: 1.馬達(dá)***大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之***高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。 2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。 3連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力 4.馬達(dá)***大輸出扭力>系統(tǒng)所需***大扭力(加速時(shí)扭力) (2)選型計(jì)算: 1. 慣量匹配計(jì)算(JL/JM) 2. 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速) 3. 負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩。聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請(qǐng)諒解!