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    技術文章

    伺服系統(tǒng)的結構組成

    閱讀:535          發(fā)布時間:2022-7-15

     機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構、類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。下圖給出了伺服系統(tǒng)組成原理框圖。??o????3?????μ?????????o????3???????????±????????????????????????ˉè|??±? 1.比較環(huán)節(jié)  比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。?  2.控制器  控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作。  3.執(zhí)行環(huán)節(jié)  執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。  4.被控對象  5.檢測環(huán)節(jié)  檢測環(huán)節(jié)是指能夠對輸出進行測量并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉換電路。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請諒解!

     

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