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2,選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
閱讀:195 發(fā)布時(shí)間:2022-7-14其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。請(qǐng)見下表,自然明白。 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 伺服電機(jī)系統(tǒng) 力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍 速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分 控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式 平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)(但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善) 好,運(yùn)行平滑 精度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率) 矩頻特性 高速時(shí),力矩下降快 力矩特性好,特性較硬 過(guò)載特性 過(guò)載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過(guò)載(短時(shí)) 反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋 編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型 響應(yīng)速度 一般 快 耐振動(dòng) 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)) 溫升 運(yùn)行溫度高 一般 維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好 價(jià)格 低 高 聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請(qǐng)諒解!