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　1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。　　2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，***高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。　　3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。伺服可作為交流或直流電動機。早期一般伺服直流電動機，因為只有類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關的大電流在更高的頻率，交流伺服電機成為更經(jīng)常地使用。早期伺服是專為伺服放大器。今天，一類是電機設計的應用，籌措，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電動機可用于伺服系統(tǒng)在一個應用程序，并使用變頻驅(qū)動器在另一應用程序。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)，不使用步進電機伺服系統(tǒng)，所以它是可能的一個簡單的交流感應電機是連接到一個速度控制器，被稱為伺服電機。　有些變化，必須作出任何運動，目的是作為伺服在cludes的能力，運作了一系列的速度沒有過熱，運作的能力在零速度和保持足夠的轉(zhuǎn)矩舉行負荷的立場，運作能力在非常低的速度很長時間沒有過熱。老年型發(fā)動機冷卻風扇已是直接連接到電機軸。當電機運行速度緩慢，風扇不會移動足夠的空氣冷卻的發(fā)動機。較新的發(fā)動機有一個單獨的風機安裝，以便將提供***佳的冷卻空氣。這扇是由常數(shù)電壓源，以便它反過來將在***大轉(zhuǎn)速在任何時候都不管的速度伺服。其中***實用類型的電機伺服系統(tǒng)是磁鐵（下午）型發(fā)動機。電壓為外地繞組永磁型電機可以交流電壓或直流電壓。永磁型電機類似于其他類型電機下午以前提出。圖11-83顯示了剖圖片的永磁電機和圖。 11-84顯示了剖圖的永磁電機。從圖片和圖表可以看到住房，轉(zhuǎn)子和定子都期待非常相似，前型永磁電動機。主要的差異這種類型的發(fā)動機，它可能減少齒輪能夠?qū)⒏蟮呢摵裳杆購囊粋€站著不動的位置。這種類型的永磁電機也有一個編碼器或解析器內(nèi)置馬達的住房。這確保了設備將準確地表明了立場或速度的電機軸。無刷伺服無刷伺服電機的目的是開展活動，刷子。這意味著，減刑的刷子提供現(xiàn)在必須以電子方式提供。電子減刑是由開關晶體管和關閉在適當時候。圖11-85表明三個例子的電壓和電流波形發(fā)送到無刷伺服電機。圖11-86顯示一個例子，這三個繞組的無刷伺服電機。主要的一點無刷servomo因子是，它可以采用任何交流電壓或直流電壓。　　圖11-85顯示三種類型的電壓波形，可用于功率無刷伺服電機。圖11 - 85a顯示了梯形電動勢（電壓）輸入和方波電流輸入。圖11 - 85b顯示波形的正弦輸入電壓和方波電流波形。圖11 - 85C號顯示了正弦輸入波形和正弦電流波形。正弦輸入和正弦電流波形是***受歡迎的電壓用品的無刷伺服電機。　圖11-86表明三套晶體管類似的晶體管輸出級的變頻驅(qū)動器。在圖。11-86a晶體管相連的三個繞組電機以同樣的方式在變頻驅(qū)動器。在圖。一升-86b圖的波形的輸出晶體管表現(xiàn)為三個不同的正弦波。波形的控制電路為基礎，每一個transis器中顯示圖。11-86c。圖11-86d表明了反電勢的驅(qū)動波形圖11-85 （a）陷阱ezoidal輸入電壓和方波電流波的形式。（b）正弦輸入電壓和正弦電壓和方波輸出電壓波的形式。（c）正弦輸入電壓和sinusoi達電流波形。這已成為***流行的類型的無刷伺服控制。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！