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    技術(shù)文章

    19,對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式?

    閱讀:330          發(fā)布時(shí)間:2022-7-12

    請見下表(以下模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中)開環(huán)模式 輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動器,和有刷電機(jī)驅(qū)動器的電壓模式相同。 電壓模式 輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動器,和無刷電機(jī)驅(qū)動器的開環(huán)模式相同。 電流模式(力矩模式) 輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有此模式。 IR補(bǔ)償模式 輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí),在力矩?cái)_動情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。 Hall速度模式 輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。 由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動應(yīng)用。 編碼器速度模式 輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動控制。 測速機(jī)模式 輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性,此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然,在低速情況下,它也容易受到干擾。 模擬位置環(huán)模式(ANP 模式) 輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置。這其實(shí)是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下,電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。 聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權(quán)問題,請及時(shí)聯(lián)系我們刪除(),不便之處,敬請諒解!

     

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