詳細(xì)介紹
AX系列可編程控制器
是面向中大型控制系統(tǒng)的高性能泛用型控制器。具備高級的內(nèi)置功能和豐富的擴(kuò)展性,高度整合多樣化的運動控制通訊總線,與驅(qū)動產(chǎn)品連接,為客戶提供z佳的自動化控制系統(tǒng),以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,削減開發(fā)及維護(hù)成本。
AX系列可編程控制器
1. 電子凸輪/電子齒輪功能
* 五次多項式凸輪曲線軌跡處理:通過速度、位置和加速度邊界條件,獲得連續(xù)軌跡,運動軌跡更加平滑
64組TP補(bǔ)償:對運動軌跡出現(xiàn)偏差的軌跡點進(jìn)行位置補(bǔ)償,無需重新修正凸輪曲線
* 實軸和虛軸控制模式:通過虛軸簡化機(jī)械結(jié)構(gòu),提高精度和響應(yīng)速度,實現(xiàn)多軸運動的聯(lián)動、協(xié)同或節(jié)拍
2. 定位功能
* 單軸控制:支持手動、點動、回零、PTP和速度控制模式
* 圓弧插補(bǔ):支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補(bǔ),采用三角函數(shù)插補(bǔ)法,軌跡失真控制在0.001mm以內(nèi)
CPU模塊 | ||||||
型號 | AX70-C-1608P | |||||
額定工作電壓 | DC24V(-5%~+5%) | |||||
存儲器 | ||||||
程序容量 | 大小 | 10M Byte | ||||
數(shù)量 | POU定義:3000 POU實例:6000 | |||||
數(shù)據(jù)容量 | 8M Word | |||||
掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)容量 | 512K Byte | |||||
擴(kuò)展SD卡大容量 | 32G | |||||
I/O | ||||||
本地大擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 16 | |||||
大IO點數(shù) | 本地 | 256點 | ||||
EtherCAT總線 | 32000點 | |||||
高速輸入 | 支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數(shù),其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻; 高速輸入6路支持差分輸入或單端輸入; | |||||
高速輸出 | 8路200kHz高速輸出,支持4軸脈沖運動控制; | |||||
支持IO中斷 | 8通道高速中斷 | |||||
中斷響應(yīng)時間 | 250us | |||||
通訊網(wǎng)絡(luò)和接口 | ||||||
Ethernet | RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協(xié)議 | |||||
EtherCAT | RJ45*1,100Base-TX,兩從站距離小于100m, | |||||
CANopen | DB9F*1(與1個RS485共用接口) | |||||
串行通信(RS485) | DB9F*2,支持Modbus RTU從站 | |||||
USB | Mini USB*1,PC通訊,程序下載及調(diào)試 | |||||
存儲卡 | Micro SD*1,用于現(xiàn)場軟件系統(tǒng)升級 | |||||
PLC間連接 | Ethernet/Modbus RTU |