詳細(xì)介紹
三菱伺服MR-J3系列電機(jī)
交流伺服電機(jī)的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。三菱伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服MR-J3系列電機(jī)
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
1、三菱伺服MR-J3系列放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
3、與三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
4、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
5、三菱伺服MR-J3系列功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機(jī)械分析功能。