LR Mate Series上下料機(jī)器人特長
LR Mate 200iD是一 款大小和人的手 臂相近的迷你機(jī)器人。

因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在低限度。

可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達(dá)半徑717mm)、短臂型(可達(dá)半徑550mm)、長臂型(可 達(dá)半徑911mm)、潔
凈型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)種中，根據(jù)需要進(jìn)行選擇。

具有同級別機(jī)器人中輕的機(jī)構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。

通過采用高剛性手臂和*的伺服控制技術(shù)，即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。

具有手腕負(fù)載容量大的特點，可以輕松地對應(yīng)需要搬運(yùn)多個工件的作業(yè)。

因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。(只有機(jī)種才可選用的選項)

機(jī)構(gòu)部分實現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)-步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。(只有機(jī)種才 可選用的選項)

高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機(jī)型可供選擇。一種是通過采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標(biāo)準(zhǔn)型，另一種是在清潔的環(huán)境中進(jìn)行使用的緊湊型。

能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能， 能夠根據(jù)工件
的外形來調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測出機(jī)器人和周圍設(shè)備的碰撞，從而把損傷控制在低限度的碰撞檢測功能等。(選項)

能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。(選 項)

LR Mate Series上下料機(jī)器人動作范圍：