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詳細(xì)介紹
杰士安無(wú)人機(jī)熱成像云臺(tái)一體機(jī)
█ 云臺(tái)簡(jiǎn)介
杰士安無(wú)人機(jī)熱成像云臺(tái)一體機(jī)可廣泛應(yīng)用于消防、電力等無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，搭載的紅外熱像儀可擴(kuò)展測(cè)溫功能，可前端保存紅外視頻和圖片。
此設(shè)備出廠時(shí)，所有參數(shù)已經(jīng)調(diào)試好，用戶到手后把它安裝到飛行器上即可使用，能夠?qū)崿F(xiàn)水平、橫滾和俯仰三個(gè)方向增穩(wěn)，采用減震與云臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，可大幅度減少機(jī)械震動(dòng)。
█ 云臺(tái)工作模式功能描述[接三檔開關(guān)通道]
撥動(dòng)開關(guān)在位置 -3 云臺(tái)進(jìn)入L模式，云臺(tái)低速、鎖頭模式；[云臺(tái)航向只受遙控器控制]
撥動(dòng)開關(guān)在位置 -2 云臺(tái)進(jìn)入F模式，云臺(tái)高速，跟隨模式；[云臺(tái)航向跟隨飛機(jī)航向]
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開關(guān)1次， 云臺(tái)航向軸回中；
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開關(guān)2次， 云臺(tái)俯仰、橫滾軸回到水平；
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開關(guān)3次， 云臺(tái)陀螺儀校準(zhǔn)；
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開關(guān)4次， 云臺(tái)陀螺儀溫度校準(zhǔn)；校準(zhǔn)完成后，需要重啟云臺(tái)。
快速在位置 -2 和-1間撥動(dòng)開關(guān)5次， 云臺(tái)加速度計(jì)校準(zhǔn)。
![云臺(tái)工作模式功能描述[接三檔開關(guān)通道].jpg](https://img75.jc35.com/73c1482f3b90472a84a021c84d34132e5f2227fe432575b09cf8fe65b96d0601e274e9d88c42b6a0.jpg)
█ 技術(shù)參數(shù)
規(guī)格型號(hào) | JSA-8TLNTMUAV640 | |||
一體化云臺(tái) | ||||
設(shè)備重量 | 370g | |||
設(shè)備尺寸 | 105mm×91mm×98mm ( L×W×H ) | |||
工作電壓 | DC-12V | |||
工作電流 | 靜態(tài)電流：300mA(@12V)；動(dòng)態(tài)電流：380mA(@12V) | |||
俯仰軸行程 | 向上45°，向下90° | 橫滾軸行程 | ±45° | |
航偏軸行程 | ±150°無(wú)極旋轉(zhuǎn) | |||
角度抖動(dòng)量 | 俯仰和橫滾方向：±0.02°；水平方向：±0.03° | |||
控制接口 | PWM信號(hào) | |||
熱像儀參數(shù) | ||||
探測(cè)器 | 非制冷焦平面微測(cè)輻射熱計(jì) | |||
分辨率 | 640X480 | 波長(zhǎng)范圍 | 8～14μm | |
熱靈敏度(NETD) | ≤65mk@30℃ | |||
鏡頭規(guī)格 | 標(biāo)配19mm定焦鏡頭；視場(chǎng)角：32.0°x24.2°；可選25mm | |||
觀察距離 | 人(1.8x0.5m) | 500m(探測(cè)) | 140m(識(shí)別) | 70m(辨認(rèn)) |
車(4.2x1.8m) | 1700m(探測(cè)) | 400m(識(shí)別) | 200m(辨認(rèn)) | |
視頻制式 | PAL/NTSC | |||
本地存儲(chǔ) | 支持前端TF保存紅外錄像和圖片/標(biāo)配不含TF卡 | |||
錄像格式 | D1（720x576） | |||
視頻輸出 | 模擬CVBS標(biāo)準(zhǔn)視頻和Micro HDMI輸出 | |||
控制功能 | PWM信號(hào)控制紅外拍照、錄像、偽彩切換、電子放大； | |||
擴(kuò)展功能[可選] | 可擴(kuò)展測(cè)溫功能：高溫、低溫顯示和追蹤 中心點(diǎn)和平均溫度顯示，超溫報(bào)警;測(cè)溫范圍：-40℃～+350℃；測(cè)溫精度：±2℃/2％ | |||
█ 連接示意圖
█ 掛載板尺寸圖
█ 云臺(tái)接線圖
█ 熱成像接線圖
█ 熱像儀控制說(shuō)明
◆ 電子放大連接遙控器PWM的二擋開關(guān)，循環(huán)切換2倍、4倍、8倍的電子放大。
◆ 偽彩切換連接遙控器PWM的二擋開關(guān)，循環(huán)切換黑熱、白熱、鐵紅等偽彩顯示。
◆ 溫度校正用于帶測(cè)溫功能的機(jī)芯，連接遙控器PWM的三檔開關(guān)，用于微調(diào)溫度。
◆ 拍照/錄像連接遙控器PWM的三擋開關(guān)，用于熱像儀前端的錄像和拍照。
附：鏡頭視場(chǎng)角對(duì)應(yīng)表
焦距 | F# | 像元尺寸 | 384*288 | 640*480 |
水平視場(chǎng)角 * 垂直視場(chǎng)角 | ||||
8mm | F#1.0 | 17um | 47.2°X 35.5° | 68.5°X 54.1° |
15mm | F#1.0 | 17um | 24.9°X 18.8° | 39.9°X 30.4° |
19mm | F#1.0 | 17um | 19.5°X 14.7° | 32°X 24.3° |
25mm | F#1.0 | 17um | 14.9°X 11.2° | 24.6°X 18.5° |
35mm | F#1.0 | 17um | 10.7°X 8.0° | 17.7°X 13.3° |
十四年[2005~2019]行業(yè)累積沉淀，專注專業(yè)締造品質(zhì)！
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