上海蜀乾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是西門(mén)子一級(jí)代理商，是西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)認(rèn)證的西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的第三方合作伙伴。

公司代理全系列西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻器，直流調(diào)速裝置，軟啟動(dòng)器、觸摸屏，可編程控制器等產(chǎn)品的銷(xiāo)售，同時(shí)提供零部件維修、電柜設(shè)計(jì)、PLC編程調(diào)試及普通機(jī)床和加工中心的數(shù)控改造等增值服務(wù)。產(chǎn)品廣泛適用于車(chē)、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機(jī)床和各類機(jī)床設(shè)備及鋼鐵、重工、機(jī)械、*、造船、電子、電機(jī)、制藥、醫(yī)療、紡織、印刷、輕工、包裝、廣告媒體等領(lǐng)域，同時(shí)配備完善的售后服務(wù)及過(guò)程監(jiān)控.為各行業(yè)用戶提供 優(yōu)質(zhì)服務(wù)，為用戶帶來(lái)更多效益是我們的目標(biāo)！我們期待著與您合作。

為您提供以下系列自動(dòng)化產(chǎn)品，*，供貨快捷，歡迎各位新老客戶前來(lái)咨詢采購(gòu)：

1. 西門(mén)子電機(jī)

 1FK6,1FK7,1FT6,1FT7，1PH8，1PH7,1PH4系列伺服電機(jī)，1LA,1LG系列普通電機(jī)

2. 西門(mén)子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列產(chǎn)品及SINAMICS S120系列配件

3. 西門(mén)子全數(shù)字直流調(diào)速裝置

4. 西門(mén)子PLC

     S7-200, S7-300, S7-400及6XV1830系列總線電纜

5. 西門(mén)子SIMATIC人機(jī)界面（HMI）

6. 西門(mén)子變頻器

    6SE70系列

7. 從事電氣自動(dòng)化工程改造,工控系統(tǒng)及生產(chǎn)流水線設(shè)備改造,維護(hù),維修等

西門(mén)子變頻器SINAMICS DRIVE-CLiQ電纜 

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用獨(dú)立的功率單元和控制單元，可有效進(jìn)行配置，滿足各種不同驅(qū)動(dòng)任務(wù)的需要。

用戶可根據(jù)要控制的驅(qū)動(dòng)數(shù)量和所需的性能等級(jí)來(lái)選擇控制單元，而功率單元的選擇則必須滿足系統(tǒng)的能量要求。控制單元和功率單元之間的連接非常簡(jiǎn)單方便，采用數(shù)字量系統(tǒng)接口 DRIVE-CLiQ。

控制單元

CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制單元

CU310-2 控制單元主要用于控制單驅(qū)動(dòng)。它們標(biāo)配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 編 碼器檢測(cè)電路。

CU320-2 控制單元

CU320-2 控制單元主要用于控制多驅(qū)動(dòng)。CU320-2 控制單元可控制多達(dá)

• 12 個(gè)驅(qū)動(dòng) （V/f 控制模式）

• 6 個(gè)驅(qū)動(dòng) （伺服或矢量控制模式）。

CU320-2 控制單元可用于控制一組單驅(qū)動(dòng)來(lái)執(zhí)行基本的驅(qū)動(dòng)工藝功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元用于需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪盤(pán)或復(fù)雜工藝功能等。SIMOTION D 控制單元提供了多種不同性能的型號(hào)：

• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 軸

• SIMOTION D425-2，用于控制多 16 軸

• SIMOTION D435-2，用于控制多 32 軸

• SIMOTION D445-2，用于控制多 64 軸

• SIMOTION D455-2，用于控制多 128 軸

STARTER 調(diào)試工具用于通過(guò)控制單元調(diào)試和診斷不同類型的SINAMICS 驅(qū)動(dòng)裝置。SIMOTION D 控制單元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系統(tǒng)。

西門(mén)子變頻器SINAMICS DRIVE-CLiQ電纜

功率模塊 

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的獨(dú)立版本由一個(gè) CU310-2 控制單元和一個(gè)功率模塊組成。在這個(gè)功率模塊中集成了一個(gè)電源整流器、電壓源直流母線和為電機(jī)供電的逆變器。

功率模塊也可以和 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 擴(kuò)展控制器組合使用，例如將單軸驅(qū)動(dòng)添加到多軸驅(qū)動(dòng)組的配置中。此時(shí)，模塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該適配器通過(guò) DRIVE-CLiQ 與 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器相連。裝置型功率模塊則直接通過(guò) DRIVE-CLiQ 電纜連接到多軸控制單元。

機(jī)械系統(tǒng)

• 反沖補(bǔ)償

• 模數(shù)偏移

限制

• 速度/加速度/延遲/加速度變化率限幅

• 軟件限位開(kāi)關(guān) （通過(guò)位置設(shè)定點(diǎn)檢測(cè)功能限制行程）

• 停止凸輪 （通過(guò)硬件限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)功能限制行程）

回零與校準(zhǔn)

• 設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn) （針對(duì)已達(dá)到目標(biāo)位置并處于靜止?fàn)顟B(tài)的軸）

• 搜索基準(zhǔn)點(diǎn) （有多個(gè)模式，包括凸輪反轉(zhuǎn)功能、自動(dòng)換向、歸

位至“輸出凸輪與編碼器零點(diǎn)標(biāo)記”、僅歸位至“編碼器零點(diǎn)標(biāo)記”

或“外部零點(diǎn)標(biāo)記 (BERO)”）

• 動(dòng)態(tài)尋參 （通過(guò)評(píng)估測(cè)量輸入，通常是檢測(cè) BERO，可在“正常”

移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)縫回零。屬于“點(diǎn)動(dòng)”模式、 “直接設(shè)定點(diǎn)輸入

/MDI”及“程序步”模式的附屬功能）

• 編碼器校準(zhǔn)

程序步模式 （64 個(gè)程序步）

• 利用可存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)裝置中的程序步進(jìn)行定位，包括程序步變更

啟用條件以及針對(duì)之前參考過(guò)的軸執(zhí)行的特定任務(wù)

• 使用 STARTER 作為程序步編輯器

• 程序步包含以下信息：

- 作業(yè)編號(hào)及作業(yè)內(nèi)容（如定位、等待、跳轉(zhuǎn)到程序步、設(shè)

置二進(jìn)制輸出、移動(dòng)到固定停止點(diǎn)）

- 運(yùn)動(dòng)控制參數(shù) （目標(biāo)位置、速度、加速及超調(diào)）

- 模式 （例如隱藏程序步和繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的條件，包括

“ 停止后繼續(xù)執(zhí)行 ”(Continue_with_stop)、 “ 連續(xù)執(zhí)行

”(Continue_flying) 和 “ 基于外部高速探頭輸入繼續(xù)執(zhí)行

”(Continue_externally using high-speed probe inputs)）

- 作業(yè)參數(shù) （如等待時(shí)間、程序步狀態(tài)）

直接設(shè)定點(diǎn)輸入 (MDI) 模式

• 使用直接設(shè)定點(diǎn)輸入 （如通過(guò) PLC 中的過(guò)程數(shù)據(jù)）進(jìn)行 （

或相對(duì)）定位或設(shè)置 （連續(xù)閉環(huán)位置控制）

• 在移動(dòng)過(guò)程中始終可以干預(yù)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)（接受動(dòng)態(tài)設(shè)定點(diǎn)），

也可以在設(shè)置模式與定位模式之間動(dòng)態(tài)切換。

• 如果軸未回零，也可在相對(duì)定位或設(shè)置模式中使用直接設(shè)定點(diǎn)

輸入運(yùn)行模式 (MDI)。這意味著可使用“動(dòng)態(tài)尋參”實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)同步

以及重新回零。

點(diǎn)動(dòng)模式

• 通過(guò)“連續(xù)位置控制”或“點(diǎn)動(dòng)增量”模式實(shí)現(xiàn)軸的閉環(huán)位置控制，

這兩種模式可切換 （按“步長(zhǎng)”移動(dòng)）

電機(jī)模塊

在電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流母線和為電機(jī)供電的逆變器。

電機(jī)模塊用于多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器進(jìn)行控制。電機(jī)模塊通過(guò)公共直流母線互連。由于電機(jī)模塊共用一個(gè)直流母線，所以兩個(gè)模塊間可以交換能量。也就是說(shuō)，如果一個(gè)電機(jī)模塊正在產(chǎn)生電能 （發(fā)電機(jī)模式），另一個(gè)電機(jī)模塊可以使用該電能（電動(dòng)模式）。電壓源直流母線由電源模塊提供進(jìn)線電壓。

電源模塊

電源模塊將進(jìn)線電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，通過(guò)電壓源直流母線向電機(jī)模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊僅用于供電，無(wú)法將再生電能回饋到電網(wǎng)中。如果產(chǎn)生了再生電能（如驅(qū)動(dòng)制動(dòng)時(shí)），必須通過(guò)制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻將其轉(zhuǎn)化為熱量。如果基本電源模塊用作電源，必須安裝配套的進(jìn)線電抗器。也可以選擇安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器，將干擾信號(hào)限制到 C2 類極限值內(nèi) (EN 61800-3)。

功率模塊、電機(jī)模塊和電源模塊提供有書(shū)本型、緊湊書(shū)本型、模塊型和裝置型：

• 模塊型和裝置型功率模塊。

西門(mén)子變頻器SINAMICS DRIVE-CLiQ電纜

• 書(shū)本型、緊湊書(shū)本型和裝置型電機(jī)模塊和電源模塊