6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

控制單元
配有*控制單元的新型系統(tǒng)架構(gòu)多個(gè)單驅(qū)動(dòng)器可通過電子方式協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您的驅(qū)
動(dòng)任務(wù)。上級(jí)控制器控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。為此，必須在控制器和驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)據(jù)交換過往通過現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)，安裝和配置工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 SINAMICS S120 另辟蹊徑：*控制單元對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并
且還可以在驅(qū)動(dòng)器之間和/或軸之間建立工藝性互聯(lián)。由于所有必要的信息都存在*控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個(gè)控制單元內(nèi)建立，并且在 STARTER 調(diào)試工具中通 過點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可輕松進(jìn)行配置。西門子SINAMICS變頻器 S120單電機(jī)模塊

• SINAMICS S120 控制單元可以單獨(dú)解決簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)
• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制單元適用于單軸驅(qū)動(dòng)
• CU320-2 控制單元用于多軸驅(qū)動(dòng)
• 借助 SIMOTION D 功能更強(qiáng)大的 D410-2、D425-2、D435-2、
D445-2 和 D455-2 控制單元 （按性能劃分等級(jí)），可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)

每個(gè)控制單元都采用了面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，其中包含了所有常用的控制模式，經(jīng)過調(diào)整后可以滿足苛刻的性能要求。驅(qū)動(dòng)控制以可配置的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式提供：
• 針對(duì)供電系統(tǒng)的饋電控制
• 針對(duì)大部分耐用型異步 （感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用的矢量控制
• 針對(duì)動(dòng)態(tài)要求苛刻的永磁場(chǎng)同步電機(jī)的伺服控制
• 針對(duì)簡(jiǎn)單應(yīng)用 （如采用 SIEMOSYN 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)組）的 V/f 控制 模式

BICO 工藝
每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象均包含大量的輸入和輸出變量，可通過 BICO (Binector Connector Technology) 自由獨(dú)立地相互連接。
Binector 是邏輯信號(hào)，值可以是 0 或 1。連接器是一個(gè)數(shù)值， 如實(shí)際速度或當(dāng)前設(shè)定值。
驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC)
SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動(dòng)控制圖可實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)級(jí)對(duì)控制、邏輯 和計(jì)算功能進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖形化配置。
它使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工藝功能配置變得更簡(jiǎn)單。
DCC 編輯器簡(jiǎn)單易用，可對(duì)控制環(huán)結(jié)構(gòu)方便地進(jìn)行圖形化配置以及清晰地進(jìn)行呈現(xiàn)。其關(guān)聯(lián)塊庫(kù)包含大量閉環(huán)控制模塊、計(jì)算模塊和邏輯模塊以及更復(fù)雜的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。因此，用于 SINAMICS S120 的驅(qū)動(dòng)控制圖為直接在變頻器中便捷處理驅(qū)動(dòng)級(jí)開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。西門子SINAMICS變頻器 S120單電機(jī)模塊
功能模塊
在所有 SINAMICS S120 控制單元上，基本定位器 EPos 都可作為另外激活的功能模塊進(jìn)行調(diào)用。基本定位器可用于解決基本的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，無(wú)需驅(qū)動(dòng)本身消耗其它外部工藝支出。
工藝控制器被設(shè)計(jì)成一個(gè) PID 控制器。適用于對(duì)液位、溫度、張力、壓力、流速和跳舞輥位置等調(diào)節(jié)變量進(jìn)行控制。
集成安全功能 （安全集成）
控制單元支持眾多的安全功能。
集成安全功能是指安全集成基本功能
• STO = 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉
• SBC = 安全制動(dòng)控制
• SS1 = 安全停機(jī) 1
和需要許可證的安全集成擴(kuò)展功能
• SS2 = 安全停機(jī) 2
• SOS = 安全操作停止
• SLS = 安全限速
• SSM = 安全速度監(jiān)視
• SDI = 安全方向
• SLP = 安全限位
（縮寫詞符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)）
如果使用擴(kuò)展的集成安全功能，則必須要有許可證、TM54F 端子模塊等附加系統(tǒng)組件或適當(dāng)?shù)陌踩刂蒲b置。

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的這一 EPos 基本定位器具有強(qiáng)大的精 準(zhǔn)定位功能。它的靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)，可廣泛勝任各種定位任務(wù)。
該定位器操作簡(jiǎn)單，可在調(diào)試和生產(chǎn)期間輕松完成各種定位任務(wù)，并且具有出色的綜合監(jiān)視功能。
在許多應(yīng)用中，可因此省去外部位置控制環(huán)節(jié)。EPos 基本定位器利用旋轉(zhuǎn)和線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接 或直接測(cè)量系統(tǒng)），完成直線軸及旋轉(zhuǎn)軸 （模數(shù)）的定位或相對(duì)定位。
EPos 是一個(gè)功能模塊，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用戶友好的組態(tài)及調(diào)試界面，包括控制面板 （通過 PC 操 作）以及 STARTER 調(diào)試工具中的診斷功能。除具有靈活的定位功能外， EPos 還集成了監(jiān)視和補(bǔ)償功能， 從而不僅使用很方便，而且定位極可靠。它提供多種運(yùn)行模式和豐富的功能，如 “ 動(dòng)態(tài) ” 無(wú)擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制修正，可進(jìn)一步提高運(yùn)動(dòng)控制的靈活性以及工廠生產(chǎn)效率。它還支持預(yù)組態(tài)的 PROFIdrive 定位報(bào)文結(jié)構(gòu)，選中后可自動(dòng)與基 本定位器建立內(nèi)部“連接。