西門子原裝6FX信號線信號電纜

西門子 SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)組件
西門子

對于書本型的BLM 有內(nèi)部風(fēng)冷和冷板兩種類型，對于裝機裝柜型BLM 有兩種供電電壓: 380-480VAC 和660－690VAC。實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM 之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。 智能型電源模塊(SLM: Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 是將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，但直流母線電壓不能調(diào)節(jié)，所以又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊。對于5Kw 和10Kw 的SLM，可以通過端子X22: 2 來選擇是否需要能量回饋；而對于16Kw 和36Kw 的SLM，可以通過參數(shù)來選擇是否需要能量回饋。

對于不允許回饋的供電電網(wǎng)，也可以接制動單元和制動電阻來實現(xiàn)制動。5Kw 和10Kw的SLM 是通過端子進行控制，而16Kw 和36Kw 的SLM 是通過Drive-CLiQ 接口來控制，通過該接口和主控單元進行數(shù)據(jù)交換。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM 之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。對于36Kw 的SLM，我們*使用濾波器。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。 ALM 是將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，且對直流母線電壓進行閉環(huán)控制，所以又稱調(diào)節(jié)型電源模塊。與BLM 和SLM 相比，由于ALM 能夠?qū)χ绷髂妇€電壓進行調(diào)節(jié)，所以即使電網(wǎng)電壓波動而ALM 也能保持整流母線電壓的穩(wěn)定。

對于不允許回饋的供電電網(wǎng)，也可以接制動單元和制動電阻來實現(xiàn)制動。主控單元通過集成在ALM 上的Drive-CLiQ 接口來對其進行控制。書本型的ALM，供電電壓為380-480V，功率范圍為16-120Kw。裝機裝柜型的的ALM，當(dāng)供電電壓為380-480V時，功率范圍為132-900Kw；當(dāng)供電電壓為660-690V 時，功率范圍為560-1400Kw。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和ALM 之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。對于大于或等于36Kw 的ALM，必須使用與其相配的濾波器。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。 電機模塊 電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。

目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。

書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數(shù)據(jù)交換。 控制單元
SINAMICS S120 DC/AC 多軸驅(qū)動控制單元即CU320，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。 用作速度控制 • 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸。實際控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。 • 伺服軸和矢量軸不能用一塊 CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能與V/F 混配。 • 大輸出頻率及弱磁：伺服為 650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。大為5 倍的弱磁。

用作位置控制 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，大為4 個軸；用作矢量控制時，大為2 個軸，控制軸的數(shù)量不是的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實際應(yīng)用決定。*使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的大軸數(shù)。 帶性能擴展 1 的CF 卡，CU320 的計算能力將提高*，通常所說的大控制的軸數(shù)，是指用帶性能擴展的卡。 SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31 • CU310DP 是驅(qū)動器通過Profibus-DP 與上位的控制器相連 • CU310PN 是驅(qū)動器通過Profinet 與上位的控制器相連 • CUA31 是控制單元的適配器，通過Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連。 需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機的運動。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機的運動。
功率模塊 Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機模塊）有兩種形式：模塊型功率模塊和裝機裝柜型功率模塊。 模塊型功率模塊PM340： 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng)，電源為 3 相AC380-400V 時，功率從0.37-90Kw 電源為 1 相AC200-240V 時，功率從0.12-0.75Kw，整流部分為二極管，能量不能回饋電網(wǎng)內(nèi)置制動單元，通過外接制動電阻實現(xiàn)電機的快速制動，集成了安全功能“安全扭矩停車”有內(nèi)置電源濾波器和不含電源濾波兩種規(guī)格。

裝機裝柜型功率模塊 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng)，電源為 3 相AC380-400V，功率從110-250Kw 整流部分為二極管，能量不能回饋電網(wǎng)，內(nèi)置制動單元(選件)和通過外接制動電阻實現(xiàn)電機的快速制動， 集成了安全功能“安全扭矩停車”。 擴展I/O 模塊： TB30端子插板，TM31、TM41、TM15端子模塊。 通訊接口板： CBC10 (CAN-Bus 接口板) ，CBE20 (CU320 ProfiNet 通訊板) ，CBE30 (Simotion D ProfiNet 通訊板)。 Drive-CLiQ HUB模塊： DMC20 驅(qū)動軸擴展模塊：CX32（Simotion D 通過CX32 來連接更多的電機模塊）。

編碼器轉(zhuǎn)換模塊：SMC10（將2 極或多極resolver 信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號）。 SMC20(將1Vpp Sin/Cos 或EnDat 增量信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號)。 SMC30(將TTL 或HTL 信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ信號)。 編碼器轉(zhuǎn)換模塊：SME20 / SME25（將外接的1Vpp Sin/Cos 或EnDat 的增量編碼器信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號）。 電網(wǎng)電壓測量板：VSM10（精確地檢測電網(wǎng)特性，即使在電網(wǎng)波動或瞬時中斷，能確保電源模塊正常工作）。

控制電源模塊(為電子板提供24V DC) 電壓限制模塊： VCM （能夠延長電機電源線至630m 或850m）。 簡易操作面板： BOP 20（讀寫、監(jiān)控、修改驅(qū)動參數(shù)）。

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