詳細(xì)介紹
1PB250/500/1000變位機(jī)特點(diǎn):
OTC變位機(jī)從小的25kg到大的1000kg,中間一共8種機(jī)型,1PB系列有三款;
可通過機(jī)器人的示教盒進(jìn)行操作,可與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作;
采用的是AC伺服馬達(dá)和無背隙減速機(jī),因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度;
與機(jī)器人配套使用時(shí),可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動作(協(xié)調(diào)軟件選購)。
1PB250/500/1000變位機(jī)參數(shù):
型號 | A2PB252-E | A2PB502-E | A2PB1002-E |
大搭載重量 | 250kg | 500kg | 1000kg |
大旋轉(zhuǎn)速度 | 2.6rad/sec[150°/s] | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
容許大扭矩 | 206N·m | 490N·m | 1078N·m |
位置重復(fù)精度 | ±0.1mm(在R300的位置) | ±0.1mm(在R300的位置) | ±0.1mm(在R300的位置) |
旋轉(zhuǎn)停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本 體 重 量 | 110kg | 170kg | 220kg |