詳細介紹
2PF300/500/1000二軸雙支撐變位機特點:
1. 從小的25kg到大的1000kg,中間一共6種機型;
2. 可通過機器人的示教盒進行操作,可與機器人同時進行示教工作;
3. 采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度;
4. 與機器人配套使用時,可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作。(協(xié)調(diào)軟件選購)
2PF300/500/1000二軸雙支撐變位機參數(shù):
型號 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
大搭載重量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
大旋轉(zhuǎn)速度 | 3.1rad/sec[180°/s] | 2.8rad/sec[162°/s] | 2.9rad/sec[72°/s] |
大傾斜速度 | 2.2rad/sec[125°/s] | 1.5rad/sec[84°/s] | 1.4rad/sec[82°/s] |
容許大扭矩 | 294N·m | 392N·m | 882N·m |
傾斜軸容許大扭曲 | 882N·m | 1347N·m | 3704N·m |
位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) | ±0.08mm(在R250的位置) |
旋轉(zhuǎn)停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本 體 重 量 | 260kg | 260kg | 470kg |