傳動比

3, 4, 5, 7, 10

1

12, 15, 16, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

2

滿載時效率

η

%

97 - 98

z低工作溫度 / z高工作溫度

Tmin / Tmax

°C

-25 / 90

防護等級

IP65

標準回程間隙

jt

arcmin

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

降低回程間隙

jt

arcmin

<2

<1

<1

<1

<1

抗扭剛度

cg

Nm /arcmin

3.8 - 4.6

9.5 - 13.1

22.0 - 34.0

61.0 - 76.0

179.0 - 228.0

減速機重量

mG

kg

1.9 - 2.7

3.3 - 4.3

6.9 - 8.4

15.7 - 17

36 - 39.7

運行噪音

Qg

dB(A)

57

58

63

66

68

額定輸出扭矩

T2N

Nm

28 - 40

54 - 80

135 - 180

305 - 470

750 - 950

1

28 - 40

54 - 80

135 - 180

305 - 470

750 - 950

2

大輸出扭矩

T2max

Nm

45 - 64

86 - 128

216 - 288

488 - 752

1200 - 1520

1

45 - 64

86 - 128

216 - 288

488 - 752

1200 - 1520

2

急停扭矩

T2Stop

Nm

80 - 130

175 - 280

340 - 650

600 - 1650

1700 - 3200

1

80 - 150

175 - 300

340 - 650

600 - 1650

1700 - 3200

2