ZER系列行星減速機(jī)
經(jīng)濟(jì)型直齒系列直角90°伺服電機(jī)行星減速機(jī)。
優(yōu)點(diǎn):
免維護(hù),低噪音,體積小,扭矩大,高精度,壽命長(zhǎng)。
低背隙:
單節(jié)≤10弧分,雙節(jié)≤12弧分,三節(jié)≤15弧分。
高效率:
單節(jié)≧97%,雙節(jié)≧94%,三節(jié)≧91%。
可選速比:
3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000
ZER系列行星減速機(jī)
ZER 系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù) |
性能參數(shù) | 單位 | 級(jí)數(shù) | 速比 | ZER60 | ZER80 | ZER120 | ZER160 |
額定輸出扭矩 | NM | L1 | 3 | 25 | 50 | 140 | 310 |
4 | 42 | 120 | 260 | 800 |
5 | 40 | 110 | 240 | 680 |
7 | / | / | 105 | 470 |
8 | 18 | 40 | / | / |
10 | 12 | 20 | 100 | 200 |
L2 | 9 | 42 | 50 | 140 | 340 |
12 | 40 | 50 | 200 | 680 |
15 | 40 | 50 | 200 | 680 |
16 | 42 | 110 | 260 | 800 |
20 | 42 | 110 | 260 | 800 |
25 | 40 | 100 | 240 | 680 |
28 | / | / | 235 | 800 |
30 | 25 | 65 | 235 | 680 |
32 | 45 | 125 | / | / |
35 | 40 | / | 140 | 590 |
40 | 42 | 100 | 260 | 680 |
50 | 23 | | 112 | 340 |
64 | 18 | 50 | / | / |
70 | / | / | 105 | 470 |
100 | / | / | 105 | 200 |
L3 | 60 | 45 | 110 | 260 | 800 |
64 | 42 | 120 | 260 | 800 |
80 | 42 | 110 | 260 | 680 |
100 | 42 | 110 | 260 | 800 |
120 | 40 | 110 | 260 | 800 |
125 | 23 | 110 | 230 | 700 |
140 | 25 | | 260 | 800 |
150 | 23 | 110 | 260 | 800 |
160 | 45 | 120 | 260 | 800 |
200 | 40 | 90 | 230 | 800 |
250 | 42 | 110 | 200 | 680 |
256 | 45 | 125 | / | / |
320 | 41 | 110 | / | / |
350 | / | / | 112 | 515 |
400 | / | / | 112 | 515 |
500 | / | 90 | 112 | 515 |
512 | 18 | 55 | / | / |
700 | / | / | 112 | 515 |
1000 | / | / | 112 | 200 |
L4 | |
回程間隙 (arcmin) | L1 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
L2 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 |
L3 | ≤15 | ≤15 | ≤15 | ≤15 |
大徑向力 | N | 265 | 400 | 1240 | 3700 |
大軸向力 | N | 200 | 420 | 1000 | 3500 |
故障停止扭矩 | NM | 2倍于額定扭矩 |
效率(η) | L1 | 96% |
L2 | 94% |
L3 | 90% |
額定輸入轉(zhuǎn)速(rpm) | 3500 | 3500 | 3000 | 2000 |
大輸入轉(zhuǎn)速(rpm) | 7000 | 6000 | 5000 | 3500 |
毛重(kg) | L1 | 1.1 | 2.1 | 8 | 18 |
L2 | 1.3 | 2.5 | 9.5 | 23 |
L3 | 1.5 | 3.1 | 11.5 | 30 |
使用壽命 | h | 20000 Hrs |
噪音 | dB | ≤58 | ≤62 | ≤65 | ≤65 |
潤(rùn)滑 | 終身免潤(rùn)滑(合成復(fù)合基潤(rùn)滑油脂) |
使用溫度 | ‘-10℃-+90℃ |
安裝方式 | 任意安裝 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |