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8000系列（XLE. XLED）型擺線針輪減速機
XWD擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計*、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機。
8000系列（XLE. XLED）型擺線針輪減速機
減速機傳動比：
一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三級減速的傳動比有：5841-658530
單級擺線減速機機型對照表 | |||||||||||||
天減 | X0 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | X7 | X8 | X9 | X10 | X11 | X12 |
8000系列 | 8075 | 8095 | 8105 | 8115 8125 | 8130 8135 8145 | 8160 8165 | 8170 8175 | 8180 8185 | 8190 8195 |
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B一機部 | (B85) | (B100) | (B120) | B15 | B18 | B22 | BB27 |
| B33 | B39 | B45 | B55 | B65 |
B上變廠 |
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| B12 | B15 | B18 | B22 | BB27 |
| B33 | B39 | B45 | B55 |
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B化工部 |
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