諧波減速機(jī) WPS-SN 開放型/簡(jiǎn)易組合型

諧波減速機(jī)WPS-SN簡(jiǎn)易組合型系列的柔輪為薄壁杯狀結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平（超薄）結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，內(nèi)置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負(fù)載。該系列非常適合用于關(guān)節(jié)機(jī)器人末端、人形機(jī)器人、航空航天、3C自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。

諧波減速機(jī)構(gòu)
諧波減速機(jī)傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)。
1. 通過(guò)凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變
2. 柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長(zhǎng)軸部分發(fā)生嚙合
3. 固定內(nèi)齒輪，使凸輪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，柔性齒輪會(huì)沿逆時(shí)針方向移動(dòng)內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分。

諧波減速機(jī) WPS-SN 開放型/簡(jiǎn)易組合型

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。
2.傳動(dòng)比范圍大
3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。
4.承載能力大。