諧波減速機(jī) WPU-SNH 開放型/組合型

諧波減速機(jī)WPU-SNH組合型（中空軸）系列采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有支撐軸承，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場(chǎng)合使用。輕巧、簡單設(shè)計(jì)、 高轉(zhuǎn)矩容量、 高剛性、 無齒隙、 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度、 高效率 、運(yùn)行平穩(wěn)性 。

諧波減速機(jī) WPU-SNH 開放型/組合型

諧波減速機(jī)波發(fā)生器:                                                                                                                        
橢圓形凸輪外嵌有薄壁滾珠軸承的部分，軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。                                                                                                          
諧波減速機(jī)柔輪:
具有薄壁杯型的金屬的彈性體部件，開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
諧波減速機(jī)剛輪:
剛體環(huán)狀部件，內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多2個(gè)輪齒，通常固定在外殼上。