諧波減速機 WPU-SNJ 開放型/組合型

諧波減速機WPU-SNJ組合型（輸入軸）系列為高扭矩型，其柔輪為中空翻邊標準筒結構，內置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。該系列減速機整體全密封結構設計，內部有支持軸承，安裝方便，免維護。波發(fā)生器自帶輸入軸設計。實軸輸入結構中空結構方便客戶安裝傘齒輪或同步帶輪等。

諧波減速機 WPU-SNJ 開放型/組合型

諧波減速機構                                                                                                                                     
諧波減速機傳動包括三個基本構件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。
1. 通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變
2. 柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發(fā)生嚙合
3. 固定內齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉360度時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內齒輪與柔性齒輪的齒數差部分。