諧波減速機(jī) WPU-SNJ 開(kāi)放型/組合型

諧波減速機(jī)WPU-SNJ組合型（輸入軸）系列為高扭矩型，其柔輪為中空翻邊標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負(fù)載。該系列減速機(jī)整體全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部有支持軸承，安裝方便，免維護(hù)。波發(fā)生器自帶輸入軸設(shè)計(jì)。實(shí)軸輸入結(jié)構(gòu)中空結(jié)構(gòu)方便客戶(hù)安裝傘齒輪或同步帶輪等。

諧波減速機(jī) WPU-SNJ 開(kāi)放型/組合型

諧波減速機(jī)構(gòu)                                                                                                                                     
諧波減速機(jī)傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)。
1. 通過(guò)凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變
2. 柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長(zhǎng)軸部分發(fā)生嚙合
3. 固定內(nèi)齒輪，使凸輪沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)360度時(shí)，柔性齒輪會(huì)沿逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分。