小慣量電機

單  位

型              號

參數

符號

A03-30

B05-30

C10-30

額定輸出功率

PN

W

30

50

100

配套驅動器型號

A8/A9

額定電源電壓

V1N

V

220V AC

額定轉速

nN

rpm

3000

額定力矩

TN

Nm

0.0955

0.159

0.318

峰值力矩（瞬間）

TP

Nm

0.287

0.477

0.954

z高轉速

nP

rpm

5000

電勢系數

ke

VS/rad

0.108

0.127

0.127

力矩系數

kt

Nm/A

0.229

0.502

0.502

轉子慣量

Jr

Kgm2

1.31×10-6

2.11×10-6

4.11×10-6

電樞繞組(線間)電阻

R

Ω

22.7

15

5.87

電樞繞組(線間)電感

L

mH

34.3

23.7

10.2

摩擦和磁滯力矩

Tf

Nm

0.003

0.00493

0.00986

阻尼系數

β

NmS/rad

0.768×10-5

1.28×10-5

2.56×10-5

額定線電流（有效值）

IN

A

0.729

1.03

2.58

額定線電壓（有效值）

VN

V

47.9

50.5

51.7

峰值電流（有效值）

IP

A

2.19

3.09

7.74

額定功率增長率

QN

Kw/S

6.96

12.0

24.6

機械時間常數

Tm

mS

2.55

1.95

1.47

電氣時間常數

Te

mS

1.51

1.58

1.74

重量

G

Kg

0.3

0.41

0.56

增量式、位置式

光學編碼器（2500PPR,17Bit）旋變

工作制

連續(xù)

絕緣等級

B級,F級(可選)

絕緣耐壓

AC1500V，1分鐘

絕緣電阻

DC500V，10M以上

結構

全封閉，自冷式

振動

2.5G以下

海拔

1000m以下

安裝方式

法蘭安裝

使用溫度、濕度

溫度：0~40℃；濕度：90%RH以下（不結霜條件）

保存溫度、濕度

溫度：-20~60℃；濕度：90%RH以下（不結霜條件）