詳細(xì)介紹
40(57)BL系列伺服電機(jī)
電機(jī)采用高性能釹鐵硼永磁材料,純正弦波磁路設(shè)計(jì),鋁合金精美外觀,體積緊湊,具有小型化,全密閉,壽命長(zhǎng)、噪聲低、精度高、響應(yīng)快、三倍過(guò)載能力等特點(diǎn),特別適合于對(duì)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。
40(57)BL系列伺服電機(jī)
電機(jī)性能參數(shù)
小慣量電機(jī) | 單 位 | 型 號(hào) | |||
參數(shù) | 符號(hào) | A03-30 | B05-30 | C10-30 | |
額定輸出功率 | PN | W | 30 | 50 | 100 |
配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | A8/A9 | ||||
額定電源電壓 | V1N | V | 220V AC | ||
額定轉(zhuǎn)速 | nN | rpm | 3000 | ||
額定力矩 | TN | Nm | 0.0955 | 0.159 | 0.318 |
峰值力矩(瞬間) | TP | Nm | 0.287 | 0.477 | 0.954 |
z高轉(zhuǎn)速 | nP | rpm | 5000 | ||
電勢(shì)系數(shù) | ke | VS/rad | 0.108 | 0.127 | 0.127 |
力矩系數(shù) | kt | Nm/A | 0.229 | 0.502 | 0.502 |
轉(zhuǎn)子慣量 | Jr | Kgm2 | 1.31×10-6 | 2.11×10-6 | 4.11×10-6 |
電樞繞組(線間)電阻 | R | Ω | 22.7 | 15 | 5.87 |
電樞繞組(線間)電感 | L | mH | 34.3 | 23.7 | 10.2 |
摩擦和磁滯力矩 | Tf | Nm | 0.003 | 0.00493 | 0.00986 |
阻尼系數(shù) | β | NmS/rad | 0.768×10-5 | 1.28×10-5 | 2.56×10-5 |
額定線電流(有效值) | IN | A | 0.729 | 1.03 | 2.58 |
額定線電壓(有效值) | VN | V | 47.9 | 50.5 | 51.7 |
峰值電流(有效值) | IP | A | 2.19 | 3.09 | 7.74 |
額定功率增長(zhǎng)率 | QN | Kw/S | 6.96 | 12.0 | 24.6 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù) | Tm | mS | 2.55 | 1.95 | 1.47 |
電氣時(shí)間常數(shù) | Te | mS | 1.51 | 1.58 | 1.74 |
重量 | G | Kg | 0.3 | 0.41 | 0.56 |
增量式、位置式 | 光學(xué)編碼器(2500PPR,17Bit)旋變 | ||||
工作制 | 連續(xù) | 絕緣等級(jí) | B級(jí),F級(jí)(可選) |
絕緣耐壓 | AC1500V,1分鐘 | 絕緣電阻 | DC500V,10M以上 |
結(jié)構(gòu) | 全封閉,自冷式 | 振動(dòng) | 2.5G以下 |
海拔 | 1000m以下 | 安裝方式 | 法蘭安裝 |
使用溫度、濕度 | 溫度:0~40℃;濕度:90%RH以下(不結(jié)霜條件) | ||
保存溫度、濕度 | 溫度:-20~60℃;濕度:90%RH以下(不結(jié)霜條件) |