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詳細(xì)介紹
92BL伺服電機(jī)
電機(jī)采用高性能釹鐵硼永磁材料，純正弦波磁路設(shè)計(jì)，鋁合金精美外觀(guān)，體積緊湊，具有小型化，全密閉，壽命長(zhǎng)、噪聲低、精度高、響應(yīng)快、三倍過(guò)載能力等特點(diǎn)，特別適合于對(duì)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。
92BL伺服電機(jī)
性能指標(biāo)
參數(shù) | 符號(hào) | 單位 | 型號(hào) | |||
A50-30 | B75-30 | C100-30 | D120-30 | |||
額定輸出功率 | PN | W | 500 | 750 | 1000 | 1200 |
配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | A8/A9 | |||||
額定電源電壓 | V1N | V | 單相220V(AC)/3相單相220V(AC) | |||
額定轉(zhuǎn)速 | nN | rpm | 3000 | |||
額定轉(zhuǎn)矩 | TN | Nm | 1.592 | 2.387 | 3.183 | 3.820 |
峰值轉(zhuǎn)矩（瞬間） | TP | Nm | 4.776 | 7.161 | 9.549 | 11.460 |
z高轉(zhuǎn)速 | nP | rpm | 3600 | |||
電勢(shì)系數(shù) | ke | Vs/rad | 0.304 | 0.321 | 0.329 | 0.373 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù) | kt | Nm/A | 0.645 | 0.681 | 0.698 | 0.791 |
轉(zhuǎn)子慣量 | Jr | Kgm2 | 1.66×10-4 | 2.36×10-4 | 3.07×10-4 | 3.42×10-4 |
電樞繞組(線(xiàn)間)電阻 | R | Ω | 4.543 | 3.297 | 1.906 | 1.692 |
電樞繞組(線(xiàn)間)電感 | L | mH | 12.156 | 9.560 | 6.293 | 11.054 |
摩擦和磁滯轉(zhuǎn)矩 | Tf | Nm | 0.04374 | 0.06561 | 0.08748 | 0.09842 |
阻尼系數(shù) | β | Nms/rad | 2.046×10-4 | 3.069×10-4 | 4.092×10-4 | 4.604 ×10-4 |
額定線(xiàn)電流（有效值） | IN | A | 2.517 | 3.577 | 4.652 | 4.910 |
額定線(xiàn)電壓（有效值） | VN | V | 136.521 | 144.392 | 143.951 | 162.009 |
峰值電流（有效值） | IP | A | 7.551 | 10.731 | 13.956 | 14.730 |
額定功率增長(zhǎng)率 | QN | KW/sec | 15.3 | 24.1 | 33.0 | 42.7 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù) | Tm | msec | 2.80 | 2.52 | 1.80 | 1.39 |
電氣時(shí)間常數(shù) | Te | msec | 2.676 | 2.900 | 3.302 | 6.533 |
重量 | G | Kg | 2.9 | 3.4 | 4.0 | 4.50 |
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