參數

符號

單位

型                     號

A05-30L2

A08-30L2

A08-80L2

A08-30H

A10-100H

A15-60H

額定輸出功率

PN

W

50

80

80

80

100

150

額定電源電壓

V1N

V

24(DC)

24(DC)

24(DC)

220(AC)

220(AC)

220(AC)

額定電壓(DC)

VN

V

21.2

22.8

21.6

279

260

273

額定電流(DC)

IN

A

3.69

6.12

6.19

0.503

0.552

0.676

額定線電流(AC)

IN~

A

3.10

5.74

5.15

0.476

0.432

0.601

額定轉速

nN

rpm

3000

3000

8000

3000

10000

6000

額定轉矩

TN

Nm

0.159

0.255

0.0955

0.255

0.0955

0.239

電勢系數

ke

Vs/rad

0.0482

0.0432

0.0193

0.549

0.209

0.318

轉矩系數

kt

Nm/A

0.0522

0.0440

0.0183

0.582

0.277

0.415

電樞繞組電阻

R

Ω

0.488

0.400

0.105

66.7

7.98

18.3

電樞繞組電感

L

mH

1.19

0.954

0.264

158.1

20.74

45.9

轉動慣量

Jr

Kgm2

1.89e-6

1.89e-6

1.89e-6

1.89e-6

1.89e-6

1.89e-6

摩擦轉矩

Tf

Nm

0.01

0.01

0.01

0.01

0.01

0.01

阻尼系數

β

Nms/rad

4.53e-6

4.53e-6

4.53e-6

4.53e-6

4.53e-6

4.53e-6

額定功率增長率

QN

KW/sec

13.4

34.5

4.85

34.5

4.83

30.2

機械時間常數

Tm

msec

0.338

0.390

0.593

0.373

0.344

0.343

電氣時間常數

Te

msec

2.44

2.38

2.51

2.37

2.60

2.50

重量

G

Kg

0.7

0.7

0.7

0.7

0.7

0.7