型號
Model
 

步距角
Step Angle（°）
 

機身長
Length（L）（mm）
 

保持轉矩
 Holdingtorque（N.m）
 

額定電流
Rated Current（A/phase）
 

電阻
 Phase 
 Resistance
（Ω）
 

電感
 Phase
 Inductance
（mH）
 

轉動慣量
Rotor
 Inertia（g.cm2）
 

軸徑
 Shaft diameter（mm）
 

引線數(shù)
LeadWire
 （No.）
 

重量
 Motor Weight（kg）
 

86HB6504

1.8

65

3.3

2.8

1.4

3.9

1000

9.5

4

1.7

86HB8004

1.8

78

4.5

4.2

0.8

3.4

1400

12.7

4

2.3

86HB11404

1.8

114

8.5

4.2

1.2

6.0

2700

12.7

4

3.8

86HB15004

1.8

150

12

4.2

1.25

8.0

4000

14

4

5.4