型號(hào)
Model
 

步距角
Step Angle（°）
 

機(jī)身長(zhǎng)
Length（L）（mm）
 

保持轉(zhuǎn)矩Holding torque（N.m）
 

額定電流Rated 
Current
（A/phase）
 

線電阻Resistance
（Ω）
 

線電感
Inductance
（mH）
 

轉(zhuǎn)子慣量
Rotor
Inertia（g.cm2）
 

軸徑
Shaft diameter（mm）
 

軸伸

shaft extension（mm）
 

重量
Motor Weight（kg）
 

FHB31112

1.2

127

8.0

4.3

1.04

4.3

6000

19

平鍵6×30

feather key 6x30

5.0

FHB31115

1.2

151

12

6.0

0.6

2.67

9720

19

6.3

FHB31118

1.2

185

16

6.4

0.7

2.96

13560

19

8.5

FHB31122

1.2

219

20

6.9

0.57

2.46

17400

19

10.7