詳細(xì)介紹
東莞望輝機(jī)械有限公司,是一家服務(wù)于數(shù)控機(jī)床行業(yè)的公司。公司秉承著“竭己之誠(chéng),盡客之意”的經(jīng)營(yíng)理念。我們堅(jiān)持與時(shí)俱進(jìn),緊跟時(shí)代的步伐,倡導(dǎo)以誠(chéng)信為本,以人為本。公司自成立以來(lái),始終堅(jiān)持以技術(shù)為先導(dǎo),配以嚴(yán)格的品質(zhì)檢驗(yàn),完善的管理制度。以質(zhì)量求生存,創(chuàng)新求進(jìn),為消費(fèi)者提供高質(zhì)、經(jīng)典的品牌產(chǎn)品,面向用戶提供石墨精雕機(jī)、數(shù)控精雕機(jī)、模具雕銑機(jī)、陶瓷精雕機(jī)、CNC雕銑機(jī)、鉆攻中心、加工中心、電腦鑼等,有著年輕富有活力的經(jīng)營(yíng)團(tuán)隊(duì)而全心投入經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品供應(yīng)。
數(shù)控機(jī)床的品種規(guī)格很多,分類方法也各不相同。
按伺服控制的方式分類
⑴ 開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
這類機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開(kāi)環(huán)的,即沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置,一般它的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的主要特征是控制電路每變換一次指令脈沖信號(hào),電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角,并且電動(dòng)機(jī)本身就有自鎖能力.
數(shù)控系統(tǒng)輸出的進(jìn)給指令信號(hào)通過(guò)脈沖分配器來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電路,它以變換脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制坐標(biāo)位移量,以變換脈沖的頻率來(lái)控制位移速度,以變換脈沖的分配順序來(lái)控制位移的方向。
因此這種控制方式的特點(diǎn)是控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜.?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)流是單向的,所以不存在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,但由于機(jī)械傳動(dòng)的誤差不經(jīng)過(guò)反饋校正,故位移精度不高。
早期的數(shù)控機(jī)床均采用這種控制方式,只是故障率比較高,目前由于驅(qū)動(dòng)電路的改進(jìn),使其仍得到了較多的應(yīng)用。尤其是在我國(guó),一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和舊設(shè)備的數(shù)控改造多采用這種控制方式。另外,這種控制方式可以配置單片機(jī)或單板機(jī)作為數(shù)控裝置,使得整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格降低。
⑵ 閉環(huán)控制機(jī)床
這類數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是按閉環(huán)反饋控制方式工作的,其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電機(jī),并需要配置位置反饋和速度反饋,在加工中隨時(shí)檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量,并及時(shí)反饋給數(shù)控系統(tǒng)中的比較器,它與插補(bǔ)運(yùn)算所得到的指令信號(hào)進(jìn)行比較,其差值又作為伺服驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào),進(jìn)而帶動(dòng)位移部件以消除位移誤差。
按位置反饋檢測(cè)元件的安裝部位和所使用的反饋裝置的不同,它又分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種控制方式。
① 全閉環(huán)控制
如圖所示,其位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件(目前一般采用光柵尺),安裝在機(jī)床的床鞍部位,即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量,通過(guò)反饋可以消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差,從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。
但是,由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi),許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性,并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比又非常大.這為整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來(lái)很大困難,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜因此,這種全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精密磨床等。
② 半閉環(huán)控制
如圖所示,其位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件(目前主要采用編碼器等),直接安裝在伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠端部。由于大部分機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi),因此叫獲得較穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機(jī)械傳動(dòng)誤差不能通過(guò)反饋來(lái)隨時(shí)校正,但是可采用軟件定值補(bǔ)償方法來(lái)適當(dāng)提高其精度.目前,大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)控制方式
⑶ 混合控制數(shù)控機(jī)床
將上述控制方式的特點(diǎn)有選擇地集中,可以組成混合控制的方案。如前所述,由于開(kāi)環(huán)控制方式穩(wěn)定性好、成本低、精度差,而全閉環(huán)穩(wěn)定性差,所以為了互為彌補(bǔ),以滿足某些機(jī)床的控制要求,宜采用混合控制方式。采用較多的有開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型和半閉環(huán)補(bǔ)償型兩種方式