消除
津上刀塔車(chē)床震蕩的對(duì)策半閉環(huán)時(shí)消除震蕩的方法:首先分清震蕩的大概頻率,如果是斷續(xù)的、有規(guī)律的低速震蕩,我們稱(chēng)之為低頻震蕩;而較異消除數(shù)控機(jī)床震蕩的對(duì)策。
半閉環(huán)時(shí)消除震蕩的方法
首先分清震蕩的大概頻率,如果是斷續(xù)的、有規(guī)律的低速震蕩,我們稱(chēng)之為低頻震蕩;而較異常,頻率在100-400赫茲時(shí)稱(chēng)為高頻震蕩。
對(duì)于低頻震蕩,對(duì)于FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)我們可采取如下措施:
(1)降低位置環(huán)增益參數(shù)為P1825,標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為3000,作適當(dāng)降低,震蕩一般均可消除。(2)降低負(fù)載慣量比。......等等多種調(diào)整方法。
全閉環(huán)時(shí)消除震蕩的方法
降低位置環(huán)增益參數(shù)為P1825,設(shè)定時(shí)在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的基礎(chǔ)上適當(dāng)降低并觀(guān)察。一般情況下,先用此法,如不見(jiàn)效,再采取以下對(duì)策。
設(shè)定反向間隙和螺距誤差補(bǔ)償?shù)恼`差計(jì)數(shù)形式參數(shù)P2010#4(HBPE,螺距附加到誤差計(jì)數(shù)器)的設(shè)定值為0(選擇螺補(bǔ)附加到全閉環(huán)形式的誤差計(jì)數(shù)器中,作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定),參數(shù)P2010#5(HBBL,反向間隙補(bǔ)償時(shí)附加到誤差計(jì)數(shù)器)的設(shè)定值為0(選擇反向間隙補(bǔ)償值附加到全閉環(huán)形式的誤差計(jì)數(shù)器中,作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)