伺服電機參數(shù)類別

80ST-M01630

80ST-M02430

80ST-M03230

80ST-M04030

額定功率Pn（W）

500

750

1000

1200

額定轉(zhuǎn)矩Tn（N.m）

1.6

2.4

3.18

4.0

額定轉(zhuǎn)速n(rpm)

3000

3000

3000

3000

額定電流In(A)

3

4.5

6

7.2

瞬間大扭矩Tm(N.m)

4.78

7.16

9.55

12

瞬間大電流Im(A)

9

13.5

18

21.6

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(N.m)

2.63

3.3

連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)

5.28

6.93

反電勢常數(shù)Ke(v/kr pm)

34

34

轉(zhuǎn)矩常數(shù)Tt(N.m/A)

0.562

0.562

線電阻RL(Ω)

1.15

0.86

線電感LL(Mh)

5.8

4.5

電氣時間常數(shù)τe(ms)

5.04

5.28

機械時間常數(shù)τm(ms)

0.86

0.89

轉(zhuǎn)動慣量Jm(Kgcm)

0.8

1.36

1.9

1.8

極數(shù)

6

6

6

大允許du/dt(KV/μs)

8

8

8

絕緣等級CLASS

B

B

B

軸承徑向力Fr（N）

335

335

335

軸承軸向力Fa(N)

167.5

167.5

167.5

電機長度L（mm）

150

167

重量Kg

3.3

3.9

位置反饋裝置

2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器

溫度傳感器

可選

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護(hù)等級

IP65，軸端IP54

使用環(huán)境

溫度

-25～+40℃（不結(jié)冰）

濕度

95%RH以下（無凝露）

環(huán)境

遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

z高海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5%

額定條件

溫升

環(huán)境溫度40℃時，機殼表面溫升60K

電機繞組插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

接地

光電編程器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U+

U-

V+

V-

W+

W-

VCC

GND

接地