TSR170-20-A機器人

采用EtherCAT總線控制技術(shù)，軟件運動控制技術(shù)，高精度實時控制內(nèi)核，開放式系統(tǒng)架構(gòu)，機器人控制與視覺終端合二為一。

TSR170-20-A機器人

※ 采用EtherCAT總線控制技術(shù)

接線簡單，更好的通用性;穩(wěn)定性高，保證數(shù)據(jù)傳送的穩(wěn)定性;傳送速度快，可接上千個執(zhí)行終端;擴展性強，為工廠實現(xiàn)信息化無縫對接。

※ 軟件運動控制技術(shù)

直接用普通工業(yè)PC作為載體，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件， 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介， 即降低了成本又具有更好的擴展性。

※ 高精度實時控制內(nèi)核

采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內(nèi)核，保證了運動控制差補周期的穩(wěn)定性和高效性，伺服運行更加平穩(wěn)可靠。

※ 開放式系統(tǒng)架構(gòu)

可根據(jù)不同行業(yè)及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面，更好的為客戶服務(wù)，降低使用難度，提高生產(chǎn)效率。

※ 機器人控制與視覺終端合二為一

集成視覺定位和測量功能， 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據(jù)需求選擇滿足特定性能的視覺組件，不需要配置單獨的視覺控制器，降低了成本，提高處理的效率，降低數(shù)據(jù)傳送過程中的數(shù)據(jù)風(fēng)險。